马尔可夫过程

1.马尔可夫性
\qquad { X T ( t ) , x ∈ T } \{X_T(t),x\in T \} {XT(t),xT}为随机过程, E E E为其状态空间,若对任意的 t 1 < t 2 < ⋯ < t n < t t_1<t_2<\cdots<t_n<t t1<t2<<tn<t,任意的 x 1 , x 2 , ⋯   , x n , x , ∈ E x_1,x_2,\cdots,x_n,x,\in E x1,x2,,xn,x,E,随机变量 X ( t ) X(t) X(t)在已知变量 X ( t 1 ) = x 2 , ⋯   , X ( t n ) = x n X(t_1)=x_2,\cdots,X(t_n)=x_n X(t1)=x2,,X(tn)=xn之下的条件概率分布函数只与 X ( t n ) = t n X(t_n)=t_n X(tn)=tn有关,而与 X ( t 1 ) = x 1 , ⋯   , X ( t n ) = t n X(t_1)=x_1,\cdots,X(t_n)=t_n X(t1)=x1,,X(tn)=tn无关,即条件概率分布函数满足: F ( x , t ∣ x n , x n − 1 , ⋯   , x 2 , x 1 , t n , t n − 1 , ⋯   , t 2 , t 1 ) = F ( x , t ∣ x n , t n ) F(x,t|x_n,x_{n-1},\cdots,x_2,x_1,t_n,t_{n-1},\cdots,t_2,t_1)=F(x,t|x_n,t_n) F(x,txn,xn1,,x2,x1,tn,tn1,,t2,t1)=F(x,txn,tn)即: P ( X ( t ) ⩽ x ∣ X ( t n ) = x n , ⋯   , X ( t 1 ) = t 1 ) = P ( X ( t ) ∣ ⩽ x ∣ X ( t n ) = x n ) P(X(t)\leqslant x|X(t_n)=x_n,\cdots,X(t_1)=t_1)=P(X(t)|\leqslant x|X(t_n)=x_n) P(X(t)xX(tn)=xn,,X(t1)=t1)=P(X(t)xX(tn)=xn) \qquad 此性质称为马尔可夫性,亦称无后效性无记忆性

2.马尔可夫过程
\qquad 若随机过程 { X T ( t ) , x ∈ T } \{X_T(t),x\in T \} {XT(t),xT}满足马尔可夫性,则称为马尔可夫过程

3.常见马尔可夫过程
\qquad 独立随机过程为马尔可夫过程。
\qquad 独立增量过程为马尔可夫过程。
\qquad 泊松过程为马尔可夫过程。
\qquad 维纳过程为马尔可夫过程。

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