扫线法快速判断凹多边形相交

简介：

首先给出我的Github页面：ConcaveIntersection
这个开源库基于Unity开发，主要实现了凹多边形之间的相交判断，当然也可以应用于顶点与凹凸包、线段与凹凸包、凸包与凸包之间的相交判断，也就是说，这个方案基本可以解决前面两则文章中的所有多边形判断，效率也非常高，复杂度几乎接近O(n)，下面解释原理。

一、扫线法概念

扫线法其实是一种常用的平面空间算法思路，在很多算法中均有应用，例如我的文章Voronoi图和扫线法中就是应用扫线法来实现Voroni图的计算，从而实现三角剖分。扫线法的典型作用是降维，将原本的二维空间数据，转化为一位空间数据，这样可以大大提升计算效率。

如上图，假设存在多边形ABCDEFG，我们在执行运算时，依照从左至右，从下到上的规则，好像有一条扫描线推遍整个相关平面区域，这样的计算方法，就称为扫线法。
所谓的从左到右不难理解，图中的每个顶点都被从左至右排序，而通过这些顶点的垂线将平面划分成了若干区域，这些被划分的区域我们可以称为不同的扫描阶段，因此以上共有A、G、B、F、D、C、E七个阶段。
那么，从下到上代表什么意思？先看下图