嵌入式小白学习笔记-C语言基础1

一、程序编写思路

1、C程序的创建：

创建hello执行文件：

1、编写输出helloworld 的代码并保存为.c文件

2、执行以下过程：C源文件->预处理->编译->汇编->链接->可执行文件

完整过程：

• 预处理

gcc -E hello.c > hello.i

这个阶段处理源代码文件中的预处理指令，如宏定义的展开（#define）、条件编译（#ifdef, #ifndef, #endif）、包含头文件（#include）等。

预处理器还会删除代码中的注释。

• 编译

gcc -S hello.i 

编译器将预处理后的源代码转换成汇编语言。这个阶段会进行语法检查和语义检查，确保代码符合 C 语言的规范。

此时的汇编语言对于理解c语言编译过程很重要，可以查看该.i文件进行程序编译的解读。

编译器还会进行优化，比如消除冗余代码、循环展开、常量传播等。

注意这个地方的优化，涉及到嵌入式开发或者Linux系统编程时，编译器的优化对程序很不友好，需要涉及volatile类型的应用，来避免编译器优化的影响。

• 汇编

gcc -c hello.s 

将汇编语言转换成机器代码。汇编器（assembler）读取编译器生成的汇编代码文件（通常以 .s 结尾），并生成目标文件（object file），通常以 .o 结尾。

• 链接->可执行文件（编译过程自动进行）

也可以使用链接器（linker）将一个或多个目标文件与库文件结合起来，生成可执行文件。

ld -o my_program main.o utils.o math_functions.o

链接器解析不同目标文件和库之间的外部符号引用，确保程序中的函数调用和变量引用正确链接到它们的定义。

一次性命令：

gcc hello.o -o hello

⚠️:最好用gcc hello.c -Wall（显示出所有的警告）

或者

gcc hello.c -o hello   或者 make hello

3、执行文件

：./hello

2、编写思路：

头文件：

c程序结构：

声明部分加主体实现部分

程序中运用的命令、函数一定要包含头文件

return：

return表示返回值，在void中执行完一个程序后，成功为0，不成功即为非0 值

子进程：调用主进程的命令

子进程在调用完后，主进程结束后，在终端命令行用echo $？打印上一条语句的退出状态。

例如打印helloworld是主进程，那return的值为10（加/n为11），即字数

注释：

可以用到声明部分之后函数之中，介绍程序或函数的作用和用法：

//

或者#if 0....一段代码....#

或者/* ....... * /

注意：有效函数和注释比例相当

man手册使用：

例如命令：man 3 printf

算法：

算法：解决问题的方法

形象化到：流程图、ns图、有限状态机fsm

二、数据类型：

1、数据类型参考资料：

数据类型需要和代码中的输入输出对应。以下是数据类型的分类图、64位系统环境中的占用大小和数据的属性。

可以作为资料参考：

2、数据大小：

每种数据类型都有自己的大小属性，在计算机中所有数据都是以二进制进行计算的，二进制的位数决定了这种数据类型的大小：

64位环境中：

8位bit 二进制数为 一个字节byte，1kb为1000字节。

我们所熟知的stm32就是32位的，他的ram大小是20kb，rom是64kb。

进制机制：

一个字节为4位，计算机中整数型转化为2进制后，不足其数据类型所占位数，则开头补0

(254)10 -> B11111110 (二进制)-> 0376（8进制）-> 0xFE（16进制）

补码：

-254 -> 254 ->11111110 -> 00000001 ->加1

00000010

浮点：

储存方式以整数部分为零，后32位为符号+精度+指数部分 跟0（或x）相比可能不能用==，所以要在判断语句后加上//if（fabs（a-x）<= 10e-6）

一般保留6位小数的精度

ASCII码：

0为048，A为065，a为097

000为null

010为回车

char型：

有无符号未被定义，存疑可以采用其他数据类型，char进行加减的时候A+1=B

不同数据类型互相转换：

1、往所占字节数比较多的类型靠拢（隐式转换）

2、强制类型转换（显式转化）