多通道相机-定时器控制模块设计（timer_gen)

背景说明

该模块接收CXP的bootstrapreg的信号，设置相机对外输出的定时器的功能。

模块功能

当Counter and Timer Control设置时，输出对应设置的定时器触发信号。
TimerTriggerSource[TimerSelector] ：仅支持该模式：ExposureStart
TimerTriggerActivation[TimerSelector]：仅支持该模式：FallingEdge

接口设计

TimerSelector：1，2，3，4
TimerDuration：Ifloat
TimerDelay：Ifloat
TimerReset：ICommand

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// Company: 
// Engineer: 
// 
// Create Date: 2024/8/3 11:29:12
// Design Name: 
// Module Name: timer_gen_fp
// Project Name: 
// Target Devices: 
// Tool Versions: 
// Description: 
// 
// Dependencies: 
// 
// Revision:
// Revision 0.01 - File Created
// Additional Comments:
// if TimerDelay> 0 ,(TimerDelay + TimerDuration)  should be less than then the period of Exposuretime
// else (TimerDelay + TimerDuration + period of Exposuretime)  should be less than then the period of Exposuretime
//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
module timer_gen_fp#(
parameter	TIMER_MUL  = 32'h42FA_0000, //125.0 时钟频率与us的倍数关系
parameter	VALID_DELAY = 14,
parameter   TIMER_NUM = 5 //最多支持8个定时器
)//
(input clk_in,// clock of timer,暂定为125M
input	rst_n,//async reset signal , active low
//info from cxp
input		 set_valid		, //为高的时候有效
input [31:0] TimerSelector, //当前参数设置的是哪个定时器的，32‘d0：timer0, 32'd1: timer1, 32'd2: timer2,32'd3: timer3,....
input [31:0] TimerDuration, // 定时器的脉冲宽度，浮点类型,单位us
input [31:0] TimerDelay,	// 定时器相对于ExposureStart下降沿时间的延迟，浮点类型，单位us
input [31:0] TimerReset,//复位某个定时器，只有BIT0有效
input ExposureStart,

// timer_out
output [TIMER_NUM-1:0] timer_out
);

时序说明

代码

testbench

下面是 timer_gen_fp 模块的testbench代码示例：

module tb_timer_gen_fp;

    // Parameter definitions
    parameter TIMER_MUL  = 32'h42FA_0000; // 125.0 Clock frequency to us multiplication factor
    parameter VALID_DELAY = 14;
    parameter TIMER_NUM = 5; // Support up to 8 timers

    // Signal declarations
    reg clk_in;
    reg rst_n;
    reg set_valid;
    reg [31:0] TimerSelector;
    reg [31:0] TimerDuration;
    reg [31:0] TimerDelay;
    reg [31:0] TimerReset;
    reg ExposureStart;

    wire [TIMER_NUM-1:0] timer_out;

    // Instantiate the module under test
    timer_gen_fp #(
        .TIMER_MUL(TIMER_MUL),
        .VALID_DELAY(VALID_DELAY),
        .TIMER_NUM(TIMER_NUM)
    ) uut (
        .clk_in(clk_in),
        .rst_n(rst_n),
        .set_valid(set_valid),
        .TimerSelector(TimerSelector),
        .TimerDuration(TimerDuration),
        .TimerDelay(TimerDelay),
        .TimerReset(TimerReset),
        .ExposureStart(ExposureStart),
        .timer_out(timer_out)
    );

    // Clock generation
    initial begin
        clk_in = 0;
        forever #4 clk_in = ~clk_in; // 125MHz clock
    end

   // Clock generation
    initial begin
        ExposureStart = 1;
        forever #400_0000 ExposureStart = ~ExposureStart; // 125MHz clock
    end 
    // Stimulus process
    initial begin
        // Initialize all inputs
        rst_n = 0;
        set_valid = 0;
        TimerSelector = 0;
        TimerDuration = 0;
        TimerDelay = 0;
        TimerReset = 0;
        ExposureStart = 0;

        // Apply reset
        #10;
        rst_n = 1;

        // Set timer 0
        #20;
        set_valid = 1;
        TimerSelector = 32'd0;
        TimerDuration = 32'h41200000; // Example duration, floating point representation
        TimerDelay = 32'h41200000; // Example delay, floating point representation
        TimerReset = 32'h00000000; // Reset timer 0
        #10;
        set_valid = 0;

        // Wait and observe timer outputs
        #1200_0000;
        set_valid = 1;
        TimerSelector = 32'd0;
        // Reset the timers
        TimerReset = 32'h00000001; // Reset timer 0 again
        #10;
        set_valid = 0;
        TimerReset = 32'h00000000; // Deassert reset

        // Set timer 1 with different values
        #20;
        set_valid = 1;
        TimerSelector = 32'd1;
        TimerDuration = 32'h42200000; // Example duration, floating point representation
        TimerDelay = 32'h42200000; // Example delay, floating point representation
        TimerReset = 32'h00000000; // Reset timer 1
        #10;
        set_valid = 0;
        // Wait and observe timer outputs
        #2000_0000;

        // Finish the simulation
        $stop;
    end

endmodule

这个testbench执行了以下操作：

1. 产生一个125MHz的时钟信号。
2. 初始化所有输入信号。
3. 应用复位信号。
4. 设置第0个定时器的参数（脉冲宽度和延迟），然后取消设置有效信号。
5. 触发曝光信号，并观察定时器输出。
6. 重置第0个定时器。
7. 设置第1个定时器的参数（不同的脉冲宽度和延迟），然后取消设置有效信号。
8. 再次触发曝光信号，并观察定时器输出。

在仿真过程中，可以观察定时器输出信号 timer_out 的变化，以验证定时器模块的功能是否正确。

测试效果

2024年8月4日，测试输出完全满足设计要求。