stm32定时器的各项参数解释

设定stm32使用的是8M晶振，倍频至72M

TIM_Prescaler：预分频系数，TIM_Prescaler=71的话，始终即为1M，运算一次即1us

TIM_Period：周期，计数从0到TIM_Period，TIM_Period=999的话，即计数1000次就置0（如果配置了中断的话就产生中断）；TIM_Prescaler=71，TIM_Period=999，中断中期即1ms

TIM_CounterMode：计数模式，一般设置为TIM_CounterMode_Up

TIM_ClockDivision：始终分频因子，我也不太懂这个，一般设置为TIM_CKD_DIV1

时基初始化函数

void TIM_TimeBaseInit(TIM_TypeDef* TIMx, TIM_TimeBaseInitTypeDef* TIM_TimeBaseInitStruct)