一、工业相机选型
1、黑白/彩色相机
在相同的分辨率下,黑白相机通常能提供更高的精度。这是因为黑白相机只捕捉图像的亮度信息,没有颜色信息的干扰,使得图像的边缘和细节更加清晰。在处理需要高精度测量的任务时,黑白相机表现出色。虽然彩色相机能够捕捉图像的颜色信息,但在处理过程中会受到颜色通道的影响,导致图像精度相对较低。此外,颜色信息的处理也增加了计算复杂性和处理时间。
黑白工业相机捕捉的是灰度信息,这种信息更易于直接处理和分析。在图像处理算法中,灰度图像通常具有更简单的数据结构和更快的处理速度。彩色图像处理涉及到颜色空间转换、颜色校正等多个步骤,使得处理过程更加复杂。此外,彩色图像的数据量也更大,需要更多的存储空间和计算资源。
2.相机传感器尺寸
工业相机传感器尺寸是指图像传感器的大小,一般以毫米为单位,是靶面的长和宽;以英尺为单位的一般为靶面的斜边长;
像素尺寸:一个像素占的尺寸大小。
像素尺寸*图像边长像素数=传感器尺寸的边长;
eg.MindVision相机MV-GE501GM-T的参数如下:
传感器:2/3" CCD;
像素尺寸:3.45*3.45um;
分辨率@帧率:2448*2048@24FPS;
有效像素:500万;
镜头XF-MT1X110D参数如下:
工作距离:110mm;
倍率(X):1倍;
则像素尺寸3.45um,长边共2448个像素,传感器的长为0.00345*2448=8.4456mm;
传感器的宽为0.00345*2048=7.0656mm;
此时如果使用1X放大倍数的镜头,一个像素大小长度为3.45um,则视野范围大概为8.4456mm*7.0656mm;
同一个相机当使用4X放大倍数的镜头时,视野范围缩小4倍,但是像素尺寸变成一个像素为3.45/4=0.8625um,视野范围变成长为8.4456/4=2.1114mm,宽为7.0656/4=1.7664mm;
使用大的放大倍数的镜头,会缩小视野范围,但是图像的像素尺寸变小,会对图像的识别精度变高;
3.相机精度
像素精度是指图像中每个像素代表的实际物理尺寸。这个精度可以通过单方向视场大小除以相机单方向分辨率来计算。
例如,用500万像素的相机(分辨率2592 X 1944)拍摄80mm的视场,那么精度就是80除以2592,结果约为0.031mm/pixel。但是,像元尺寸并不等于精度,像元尺寸是相机机械构造时固定的,而精度与相机视野有关,是变化的。精度值越小,精度越高。
其次,物理定位精度涉及到像素定位精度和亚像素定位精度的关系。例如,如果像素定位精度是0.17mm/像素,且亚像素定位精度是0.1亚像素,那么实际定位的物理精度就是0.017mm。这意味着计算的像素位置与实际的像素位置差了0.1个像素,将这个差值乘以像素精度即可得到定位精度。(0.1个像素*0.17mm/像素 = 0.017mm);
图像分辨率:就是单位距离内的像用多少个像素来显示,与精度意义相同,只是表示方法不同。
选型基本原则:
根据目标的要求精度及视野范围,反推出相机的像素精度。例如,对于视野大小为10*10mm的场合,若要求精度为0.02mm/pixel,则单方向分辨率至少应为500。但考虑到相机边缘视野的畸变和系统的稳定性要求,一般会选择更高的分辨率。视野范围需要根据相机的靶面尺寸和镜头的放大倍数来确定;