6－1 TIM定时中断与内外时钟源的选择

定时器可以对输入的时钟进行计数，并在计数值达到设定值时触发中断。

高级定时器多出来的功能是用来驱动三相无刷电机的？）

预分频器 (PSC)：对输入的基准频率提前进行一个分频操作。实际分频系数＝预分频器的值＋1

计数器 (CNT)：对预分频后的计数时钟进行计数。计数时钟每来一个上升沿，计数器的值就＋1，当计数器的值自增运行到目标值时，产生中断，完成定时1任务。

计数模式：向上计数、向下计数、中央对齐。最常用的还是向上计数

ARR的缓存寄存器可以手动设置开或者不开。