USART串口通信

串口通信是点对点的通信,可以实现两个设备之间的数据传输。重点是可以实现单片机与电脑的通信。配合蓝牙模块还能实现手机控制单片机。

如果两个设备都有独立供电,那么VCC可以不接。如果其中一个设备没有独立供电,如一个设备是STM32,另一个是蓝牙串口模块,则需要把蓝牙串口模块的VCC与STM32的VCC相连接,stm32向子模块供电。

(差分信号抗干扰能力强。

波特率:每秒传输码元的个数,单位是码元/s或者波特(Baud),  还有一种速率叫比特率,意思是每秒传输的比特数,单位是bit/s,或者是bps。在二进制调制的情况下,一个码元就是一个bit,此时波特率等于比特率。单片机的串口通信即是二进制调制,也就是高电平表示1,低电平表示0,一位就是1bit。

引脚空闲状态时默认高电平。

低位先行:例如发送0xF(0000 1111),放在数据线上应该为 1111 0000,即先从数据的低位开始发送。

校验分为简单的奇校验和偶校验。如果选择奇校验,假如我发送0x0F,数据里面有4个1,输出端那么校验位就会补一个1,接收端就会看你整个打包来的九位里面是不是奇数个1,如果是,就认为数据没有出错,否则则认为数据出错,可以选择重传或者舍弃。当然这种校验方式也并不是100%有用。例如当数据位里面两个位的奇偶性变了,就无法判断了。

还有更加复杂的CRC校验,stm32也支持

  波特率计算公式:波特率=PCLK1或者2的频率/(16*DIV)

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