EXTI外部中断实例：对射式红外传感器、旋转编码器

外部中断初始化：

①：打开RCC时钟。分别打开外设GPIO、AFIO。EXTI与NVIC的时钟是一直开启的，无需我们设置。

②：配置GPIO。

③：配置AFIO。（其库函数文件在GPIO.h里面）使用EXTILineConfig()。

（与AFIO有关的库函数的介绍）

GPIO_EventOutputConfig(), GPIO－EventOutputCmd()，用于配置AFIO的事件输出功能

GPIO_PinRemapConfig(重映射方式，新的状态)，可用来进行引脚的重映射。

GPIO_EXTILineConfig()，用于配置AFIO的数据选择器，来选择我们想要中断的引脚。

④：配置EXTI。

⑤：配置NVIC.（其库函数文件在misc.h里面）。先指定中断的分组，再初始化。