PID控制,实时数据和control值的误差反馈输入系统,让控制量收敛于control值。 实验1,初始时间t0 = 9,control值为1/t,实验结果为 实验2,初始时间t0 = 9,control值为2,实验结果为 实验3,初始时间t0 = 9,control值为2+t,实验结果为 基本反馈控制典型结构如下图