【Unity3D】基本组件笔记

基本组件

组件相关方法和变量

gameObject：当前脚本所挂载的游戏物体

//1、name：物体名称
Debug.Log(gameObject.name);
//2、tag：物体标签
Debug.Log(gameObject.tag);
//3、active：现实状态（比如是否显示）
Debug.Log(gameObject.activeInHierarchy);
//4、static GameObject Find(string path)：查找游戏物体方法之一
GameObject mode = GameObject.Find("Assets/pearl.obj");
Debug.Log(mode.name)//

变化组件Transform

属性：
1、childCount：子物体数量
2、parent：父物体的Transform组件
3、root：最高级别父物体
4、position、eulerAngles、localScale

方法：
1、Find(string)：查找子物体
2、Translate(Vector3)：朝着一个坐标移动
3、Rotate(Vector3)：旋转一定角度
4、LookAt(Transform)：看向目标

using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;

public class Demo : MonoBehaviour
{
    private Transform myTransform;
    private Transform my2;
    void Start()
    {
        //获取当前游戏物体组件
        myTransform = gameObject.GetComponent<Transform>();
        //子物体数量
        Debug.Log(myTransform.childCount);
        //修改父物体名字
        myTransform.parent.name = "superCube";
        Debug.Log(myTransform.parent.name);
        //通过position修改物体位置
        myTransform.position = new Vector3(1, 1, 1);
        
        //Find获取子物体
        my2 = transform.Find("Assets/pearl.obj");
        //全局游戏查找游戏物体
        my2 = GameObject.Find("Assets/pearl.obj");
    }

    // Update is called once per frame
    void Update()
    {
        //使游戏物体一直往x正半轴方向移动
        myTransform.position += new Vector3(0.05f, 0, 0);
        //使游戏物体一直往x正半轴方向移动
        myTransform.Translate(new Vector3(0.05f, 0, 0));
        //使游戏物体一直往x正半轴方向旋转
        myTransform.Rotate(new Vector3(0.05f, 0, 0));
        //LookAt使物体看向指定物体（随着指定物体的移动而旋转）
        myTransform.LookAt(GameObject.Find("superCube").transform);
    }
}

灯光组件

游戏中一般的默认灯光：

也可以自己创建：

1、Directioal Light：平行光，类似太阳光，整个游戏世界都会被照亮
2、Point Light：点光源
3、Spotlight：聚光灯
4、Area Light面积光源，必须烘培，只对静态物体有效
灯光烘培：提前渲染好，之后不在改变，比如发光的灯泡
静态物体：游戏场景中不会变化，渲染上不会实时计算的物体

1、Type：灯光类型
2、Range：灯光范围
3、Mode：灯光渲染模式：

• 实时：动态的计算灯光.Mode->Mixed，以及窗口右下角Auto Generate Lighting on/off设置
• 烘培：一开始就确定好灯光，后面游戏物体经过身上也不会有光.Mode->Baked
• 混合：静态物体一开始也确定好灯光，但后续游戏物体经过身上就会有光.Mode->Realtime

4、Intensity：光照强度
5、Shadow Type：阴影类型

摄像机组件

1、Background：不使用天空盒（Skybox）下的背景颜色
2、culling Mask（中文模式下为：剔除遮罩）：可以看到哪些游戏物体
3、Field of View：视野大小
4、Clipping Planes：画面拍摄的距离区间

将摄像机拖到物体下方，摄像机会随着物体移动而移动（层级）
也可以通过调整摄像机的Transform组件来把摄像机移动到合适位置。

模型网格组件

1、Materials：材质球，可能会有多个的情况
2、Lighting（照明）：灯光设置

• Cast Shadows：是否产生阴影
• Receive Shadows：是否接受阴影

控制组件

使用this关键字来代表这个组件自身
属性：
1、enabled：组件是否激活中，也可以通过这个属性来修改激活状态

方法：
1、gameObject.GetComponent()：获取组件
2、gameObject.AddComponent()：添加组件
3、Destroy(Component)：删除指定组件，也可以删除游戏物体GameObject

public Demo myDemo1;
public Demo myDemo2;
    void Start()
    {
        //获取当前组件
        myDemo1 = GetComponent<Demo2>();//Demo2为另一个组件
        Debug.Log(this.myDemo1.name);
        //给myDemo2添加Demo2组件
        myDemo2 = GetComponent<Demo2>();
        Debug.Log(this.myDemo2.name);
        enabled = false;//void Start()中执行后，后续的代码会正常执行，但是void Update()里不再执行
        //删除myDemo1
        Destroy(myDemo1);
        //删除当前游戏物体
        Destroy(GameObject);
    }

键鼠交互

鼠标交互：
1、Input.GetMouseButton(int)：鼠标是否一直按下某个按键，如果持续按压会返回true，整型参数0代表左键，1代表右键
2、Input.GetMouseDown(int)：鼠标是否按下某个按键
3、Input.GetMouseUp(int)：鼠标是否弹起某个按键
4、Input.GetAxis(“Mouse ScrollWheel”)：鼠标滑轮滚动，向上返回0.1，向下返回-0.1

键盘交互：
1、Input.GetKey(KeyCode.A)：键盘是否一直按下某个键位，如果一直按压会一直返回true
2、Input.GetKeyDown(KeyCode.A)：键盘是否会按下某个键位，只返回一次true
3、Input.GetKeyUp(KeyCode.A)：键盘是否会弹起某个键位，只返回一次true

Input Manager（Edit -> Project setting -> Input Manager）：

之前鼠标滚轮操作即是对应此处Mouse ScrollWheel，可以调整名称及其他设置：

Input Manager中的Horizontal（水平）和Vertical（竖直）可实现物体的平滑移动：

using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;

public class Demo : MonoBehaviour
{
    private float speed = 0.05f;
    void Start(){}

    void Update()
    {
        //KeyCodeMove();

        InputManagerMove();
    }

    //直接加固定浮点数移动
    private void KeyCodeMove()
    {
        if (Input.GetKey(KeyCode.W))
        {
            transform.position += new Vector3(0, 0, speed);
        }
        if (Input.GetKey(KeyCode.S))
        {
            transform.position += new Vector3(0, 0, -speed);
        }
        if (Input.GetKey(KeyCode.A))
        {
            transform.position += new Vector3(-speed, 0, 0);
        }
        if (Input.GetKey(KeyCode.D))
        {
            transform.position += new Vector3(speed, 0, 0);
        }
    }

    //基于输入管理器的移动
    private void InputManagerMove()
    {
        //水平方向
        float h = Input.GetAxis("Horizontal");
        //竖直方向
        float v = Input.GetAxis("Vertical");

        if (h != 0 || v != 0) 
        {
            transform.position += new Vector3(h, 0, v) * speed;
        }
    }
}

刚体

一、重力（Edit -> Project Setting -> Physics -> Gravity）：一般为y轴方向，-9.81的重力加速度。
二、刚体组件（RigidBody）：游戏物体需要携带刚体组件才能进行物理计算：

1、Mass：刚体质量，单位kg，参与碰撞计算
2、Drag：空气阻力
3、Angular Drag：物体受力旋转的阻力
4、Use Gravity：是否使用重力
5、Is Kinematic：是否受物理影响
6、Interpolate：插值，平滑方式

三、刚体常用方法
1、施加直线方向的力：
Rigidbody.AddForce(Vector3, ForceMode)：相对于世界坐标施加一个力

• Vector3：力的方向和大小
• ForceMode：力的模式
  ①、Acceleration：添加一个可持续的力，忽略质量，固定值1
  ②、Force：添加一个可持续的力，使用其质量
  ③、VelocityChange：添加一个瞬间爆发的力，忽略质量，固定值1
  ④、Impulse：添加一个瞬间爆发的力，使用其质量

using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;

public class Demo : MonoBehaviour
{
    private Rigidbody myRigidbody;
    void Start()
    {
        //获取组件
        myRigidbody = GetComponent<Rigidbody>();

        myRigidbody.velocity = new Vector3(0, 10, 0);
    }

    void Update()
    {
        //RigidbodyMove();
        //Move();
    }
    
    private void Move()
    {
        //水平方向玩家的操作程度  左-1 右1 中间有过渡
        //GetAxisRaw 不平滑
        //float h = Input.GetAxisRaw("Horizontal");
        float h = Input.GetAxis("Horizontal");
        // 垂直方向玩家的操作程度  上1 下-1 中间有过渡
        float v = Input.GetAxis("Vertical");
        //transform.position += new Vector3(h, 0, v) * 0.2f;
        //等价
        //transform.Translate(new Vector3(h, 0, v) * 0.2f);
        //施加按键方向的力
        myRigidbody.MovePosition(transform.position+new Vector3(h, 0, v) * 1f);
        Debug.Log(myRigidbody.velocity);
        if (Input.GetKeyDown(KeyCode.Space))
        {
            //myRigidbody.AddRelativeForce(new Vector3(0, 1, 0) * 10f,ForceMode.Impulse);
            //myRigidbody.AddTorque(new Vector3(0, 1, 0) * 1000);
        }

       //myRigidbody.AddTorque(new Vector3(0, 1, 0) * 1000000);
    }
    private void RigidbodyMove()
    {
        //水平方向玩家的操作程度  左-1 右1 中间有过渡
        //GetAxisRaw 不平滑
        float h = Input.GetAxisRaw("Horizontal");
        //垂直方向玩家的操作程度  上1 下-1 中间有过渡
        float v = Input.GetAxisRaw("Vertical");
        //transform.position += new Vector3(h, 0, v) * 0.2f;
        //transform.Translate(new Vector3(h, 0, v) * 0.2f);
        myRigidbody.AddForce(new Vector3(h, 0, v) * 20f);
    }
}

刚体碰撞

例如子弹打到会掉血的情况
碰撞前提：1、双方都有碰撞体组件；2、必须有一方有刚体组件
碰撞函数：
类似Start、Update，都是Unity内置函数，但不是生命周期函数
OnCollisionEnter(Collision collsion)：碰撞进入、也就是碰撞的瞬间；Collision：碰撞信息，内含发生碰撞的另一个游戏物体gameObject、rigidBody等属性
OnCollisionStay(Collision collsion)：碰撞中
OnCollisionExit(Collision collsion)：碰撞退出

private void OnCollisionEnter(Collision other)//other表示另外的与之碰撞的物体
{
    if(other.gameObject.name == "head")
    {
        Debug.Log("掉血了");
    }
}

RighdBody中来设置刚体的碰撞检测，主要用来防止运动过快导致的穿模问题：
Collision Detection：碰撞检测方式

• Discrete：离散检测，检测频率低，但是性能较高。不用于高速运动的物体
• Continuous：连续检测，防止对象穿过静态碰撞体。用于被高速物体撞击
• Continuous Dynamic：动态连续检测，防止对象穿过静态碰撞体以及设置为Continuous或Continuous Dynamic的刚体。用于自身高速运动的物体
• Continuous Speculative：两个Continuous的结合，但是性能变低
  除了Discrete，其他碰撞检测方式都只支持内置的碰撞体

刚体触发

例如踩到燃烧的草地会掉血而又不会与草地发生碰撞，即玩家与草地有接触但不产生物理效果（需要穿模）
触发前提：1、两个物体都有碰撞体组件；2、其中一个物体碰撞器的IsTrigger属性需要选中；3、其中一个物体需要有刚体组件。
OnTriggerEnter(Collider collsion)：触发进入、也就是触发的瞬间；Collider：另一个游戏物体的碰撞体组件
OnTriggerStay(Collidercollsion)：接触中
OnTriggerExit(Collidercollsion)：接触结束

碰撞体

碰撞体组件（Collider），用蓝色的线框包围游戏物体，作为物理计算时的物体真实边缘
1、Box Collider：盒型碰撞体、Capsule Collider：胶囊型碰撞体、Sphere Collider：球型碰撞体
2、Is trigger：触发器，判定有无碰撞发生
3、Material：物理材质，与摩擦力，弹性系数等有关

常见用法：
1、一个物体如果需要重力掉落或者碰撞运动，需要添加刚体和碰撞体，刚体决定运动，碰撞体决定计算边缘
2、一个物体如果是固定物体，不参与运动但参与碰撞计算，则不用添加刚体需要添加碰撞体
3、大多数情况不止会添加刚体而不添加碰撞体，这会使物体无限下落，无法碰撞其他游戏物体

如图所示，若是不规则模型，需要比较精确的设计，则可以添加Mesh Collider（网格碰撞体），然后添加模型对应部位的Mesh：

物理材质

物理财政和模型材质无关，物理材质是用于调整碰撞体对象的摩擦力和弹性效果
1、Dynamic Friction：动摩擦力，值为0时光滑，为1时物体将很快停止运动
2、Static Friction：静摩擦力
3、Bounciness：表面弹性，值为0时对象无弹力，值为1时对象为具有完全弹性的理想刚体
4、Friction Combine：发生碰撞的两个碰撞体对象的摩擦力混合方式

• Maximum：取两个对象摩擦力的最大值
• Multiply：取两个对象摩擦力相乘后的值
• Minimum：取两个对象摩擦力的最小值
• Average：取两个对象摩擦力的平均值

5、Bounce Combine：发生碰撞的两个碰撞体对象的弹力混合方式，其参数方法同上

可以在文件中新建一个物理材质：

调整相关数值后拖入碰撞体：