点云数据是一种三维空间中离散的点集,常用于三维重建、机器人感知和计算机视觉等领域。在点云处理中,角度插值是一项重要的技术,用于在点云数据中填补缺失的角度信息。本文将介绍如何使用点云库(Point Cloud Library,简称 PCL)实现点云角度插值,并提供相应的源代码。
首先,确保已经安装了 PCL 库并设置好相关的开发环境。下面是一个简单的示例代码,演示了如何使用 PCL 实现点云角度插值:
#include <iostream>
#include <pcl/point_cloud.h>
#include <pcl/point_types.h>
#