本文探讨了点云数据处理中的角度插值技术，特别是在三维重建和机器人感知中的应用。通过介绍如何利用Point Cloud Library (PCL)进行点云降采样、法线估计和角度插值，提供了实现角度信息填充的源代码示例。最终，插值后的点云可用于后续的可视化和处理操作。
点云数据是一种三维空间中离散的点集，常用于三维重建、机器人感知和计算机视觉等领域。在点云处理中，角度插值是一项重要的技术，用于在点云数据中填补缺失的角度信息。本文将介绍如何使用点云库（Point Cloud Library，简称 PCL）实现点云角度插值，并提供相应的源代码。
首先，确保已经安装了 PCL 库并设置好相关的开发环境。下面是一个简单的示例代码，演示了如何使用 PCL 实现点云角度插值：
#include <iostream>
#include <pcl/point_cloud.h>
#include <pcl/point_types.h>
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