FreeRtos的Debug任务

为了查看freertos的各个任务对堆栈的消耗等情况，我们往往需要一个Debug任务，在正式使用时可以注释掉这个任务。开发过程中可以按下按键就进行Debug。

效果有点像我们Windows的任务管理器。

请确保你已经完成了FreeRtos队列的初始化等工作。

步骤如下：

（1）声明

/* 调试任务优先级 */
#define Debug_TASK_PRIO		2
/* 调试任务堆栈大小	*/
#define Debug_STK_SIZE 		256
/* 调试任务句柄 */
TaskHandle_t DebugTask_Handler;
/* 调试任务入口函数 */
void debug_task(void *pvParameters);

（2）在main函数中创建

 /* 创建调试任务
  xTaskCreate((TaskFunction_t )debug_task,     
              (const char*    )"Debug_task",   
              (uint16_t       )Debug_STK_SIZE, 
              (void*          )NULL,
              (UBaseType_t    )Debug_TASK_PRIO,
              (TaskHandle_t*  )&DebugTask_Handler); 

(3)编写任务函数内容

注意这里如果没有KEY按下，永远不会print后面的内容，也不会去判断。这和一直扫描按键有所区别。

/* 调试任务函数 */
void debug_task(void *pvParameters)
{
	u8 buff[500];
	uint8_t key_value;
	while(1)
	{
		xQueueReceive(xQueue2,&key_value,portMAX_DELAY);
		/* 按下按键打印一次调试信息 */
		if(key_value == KEY_3_DOWN)
		{
		  BEEP_Start(5,1,1);
		  key_value = KEY_NONE;      
		  printf("/*-----------------------------------------------------------------------------*/\r\n");
		  printf("Task                 Status          priority      Remaining_Stack     Num\r\n");
		  vTaskList((char *)&buff);
		  printf("%s\r\n",buff);
		  printf("/*----------------------------------------------------------------------------*/\r\n");
		  printf("Task        Runing_Num       Usage_Rate\r\n");
		  vTaskGetRunTimeStats((char *)&buff);
		  printf("%s\r\n",buff);
		}
		vTaskDelay(10);
	}
}

(4)在定时器中扫描按键，按键按下就发

//20ms定时器
{
    key_value = bsp_GetKey();   
	switch(key_value)
	{
		//Debug
		case KEY_3_DOWN:
		{
			xQueueSend(xQueue2,&key_value,portMAX_DELAY);
			break;
		}
		default: break;
	}
}

在串口调试助手中可以很方便地查看了