西门子S7协议(PROFINET端口)转罗克韦尔AB的Ethernet/IP网络通讯

        智能网关IGT-DSER支持多种PLC之间、PLC与智能仪表之间多对多通讯，支持以太网，串口设备混合数据交换；无需PLC内编程开发，只需在智能网关的参数管理软件上配置数据的起始地址和数量即可，支持热插拔，断电断网后自恢复运行，在实际的工程项目中应用方便。

        下面是罗克韦尔(AB)的ControlLogix系列的PLC与西门子S7-1500之间的通讯的配置，实现AB的标签数组与西门子DB数据块之间通讯。

        首先在AB的PLC内建立输入和输出数组，用于接收和写入S7-1500的PLC数据，名称分别是IN_INT16、OUT_OUT16，输入80个字即160个字节，输出40个字即80个字节，类型都为INT，如下图。智能网关也支持BOOL、DINT、REAL、STRING等数据类型，注意新建立的变量须要下载到PLC才会生效。

        在西门子PLC内建立数据块_4和数据块_5两个DB，号码分别是DB101、DB102，DB101写入到AB的PLC，DB102接收AB的PLC数据，都需要取消优化访问，字节数据与AB的PLC对应，如下图，同样新建立的DB须要下载后重启PLC才会生效。

        然后开始配置网关，通过网关的参数设置软件(下载地址)搜索到网关模块后，读取默认参数，在'功能'->‘类型与设备驱动’页面的四种类型选择最下面一项，即‘PLC之间数据实时通讯 ...’点'确认当前选择'按钮，然后写入到网关重启：

        重启后设置网关模块的网口参数，AB PLC的IP地址为192.168.1.9，S7-1500的IP地址为192.1668.2.111，不在同一个网段，分别接入网关的两个网口。网口1的IP地址默认是192.168.1.244,网口2的IP地址是192.168.2.244,可以都用默认IP，网口1接AB的PLC，网口2接S7-1500。通过‘功能’->‘PLC之间实时通讯’切换到通讯配置表页面，根据以上地址空间配置数据，配置好的数据如下通讯配置表。下表中：

        连接ID：是每台PLC设备的连接号码，可在1~254之间自由分配，支持TCP多连接的同一台PLC可为每个任务分配不同的号码，来实现多线程高速通讯；

        DB号码/文件号码：参数里AB的PLC对应数组内的起始地址，支持多维数组，比如二维数据格式为0,0；起始地址参数里AB的PLC对应数组名称，或者变量名称，须要与PLC内的名称完全一致；

        字节数量/数据类型：设置交互的字节数据，只需设置目标设备的数量，上图中的160.1表示总计160个字节的INT类型数据，如果PLC的数组数据类型是DINT，则设置为160.3；网络端口参数AB的是44818，S7的是102；更详细的参数介绍查看网关的手册第6章(用户手册下载地址)。

        任务01：读取西门子DB101.DBW0开始的80个的INT类型的数据，写入到罗克韦尔AB的IN_INT16控制器数组(从0开始)，共160字节；

        任务02：读取罗克韦尔AB的OUT_INT16控制器数组(从0开始)的40个INT类型的数据，写入到西门子DB102.DBW0开始的80字节；

        任务03：读取西门子M2.4的1个BOOL类型的数据，写入到罗克韦尔AB的TBOOL控制器标签；

        任务04：读取罗克韦尔AB的ARR_DINT_50[12]的1个DINT类型的数据，写入到西门子DB6.DBD8，共4字节；

        任务05：读取西门子DB6.DBD32的1个的REAL类型的数据，写入到罗克韦尔AB的MainProgram.TReal程序标签，共4字节；

        任务06：读取罗克韦尔AB的TSTR控制器标签的1个STRING类型的数据，写入到西门子DB6.DBB42的STRING[64]类型的地址，共64字节。

        通过网关的参数配置软件读取网关参数(参数->从网关读取参数)后，看软件上状态消息区域显示的状态消息，根据状态消息调试；如果状态正常，可以通过PLC的编程软件分别强制数据进行监视测试，先在DB101里面的前10个数据和最后10个数据分别设置上数据，然后通过RSLogix 5000监视，如下图：

        可以看到数值都能对应上，然后同样的方法测试从AB的PLC到S7的数据，在OUT_INT16数组的前5个和最后5个设置上数据，然后通过博图软件监视，如下图:

        可以看到数据已经实现了双向正常交互。