不用在PLC内编程，实现西门子与罗克韦尔(AB)PLC之间数据通讯

        智能网关IGT-DSER支持多点对多点的设置之间通讯，支持以太网，串口设备混合数据交换；无需编程开发，只须配置数据的起始地址和数量即可，支持热插拔，断电重启后自恢复运行，在实际的工程项目中应用方便。

        下面是罗克韦尔(AB)的Compact系列的PLC与西门子S7-1500之间的通讯的配置，实现AB的标签数组与西门子DB数据块之间通讯。

        首先在AB的PLC内建立输入和输出数组，用于接收和写入S7-1500的PLC数据，名称分别是IN_INT16、OUT_OUT16，输入80个字即160个字节，输出40个字即80个字节，类型都为INT，如下图，注意新建立的数组须要下载后重启PLC才会生效。

        然后在西门子PLC内建立数据块_4和数据块_5两个DB，号码分别是DB101、DB102，DB101写入到AB的PLC，DB102接收AB的PLC数据，都需要取消优化访问，字节数据与AB的PLC对应，如下图，同样新建立的DB须要下载后重启PLC才会生效。

        然后开始配置网关，通过网关的参数设置软件(下载地址)搜索到网关模块后，读取默认参数，在'功能'->‘类型与设备选择’页面的4种类型选择最下面一项，点'确认当前选择'按钮，切换为类型4，系统为IGT-CLI-MEX，即多设备数据交互模式，如下图，然后下载重启： 

        重启后设置网关模块的网口参数，AB PLC的IP地址为192.168.1.9，S7-1500的IP地址为192.1668.2.111，不在同一个网段，分别接入网关的两个网口。网口1的IP地址默认是192.168.1.244,网口2的IP地址是192.168.2.244,可以都用默认IP，网口1接AB的PLC，网口2接S7-1500。

        通过‘功能’->‘PLC之间通讯配置’切换到数据配置页面，根据以上地址空间配置数据，配置好的数据表如下图：

        上表中设备ID是每台PLC设备的号码，可在1~254之间自由分配；DB号码/文件号码参数里AB的PLC对应数组内的起始地址，支持多维数组，比如二维数据格式为0,0；起始地址参数里AB的PLC对应数组名称，或者变量名称，须要与PLC内的名称完全一致；字节数量设置交互的字节数据，只需设置目标设备的数量，上图中的160,2表示160个字节，PLC内存为2字节数据，如果PLC的数组数据类型是DINT，则设置为160,4；网络端口参数AB的是44818，S7的是102；更详细的参数介绍查看网关的手册第6章(用户手册下载地址)。

        可以看到上图中消息栏有显示'所有条目通讯正常'的信息，表示网关状态是正常的，可以通过PLC的编程软件分别强制数据进行监视测试，先在DB101里面的前10个数据和最后10个数据分别设置上数据，然后通过RSLogix 5000监视，如下图：

         可以看到数值都能对应上，然后同样的方法测试从AB的PLC到S7的数据，在OUT_INT16数组的前5个和最后5个设置上数据，然后通过博图软件监视，如下图:

         可以看到数据已经实现了双向正常交互。