PLC不用编程,以太网方式与多台智能仪表、变频器等串口设备通讯(基于智能网关)

         案例是通过一个IGT-SER智能网关，实现远程IO模块、智能仪表，变频器与PLC通讯。不同品牌的PLC之间通讯

         网关与变频器之间采用ModbusRTU串口通讯，网关与变远程IO模块也是之间采用ModbusRTU串口通讯，都接成RS485网络后分别接入网关的串口1和串口2。由于通讯距离不一样，远程IO的485网络通讯波特率等设置与变频器仪表485网络的有区别。

         网关与PLC之间是网络通讯，采用PLC厂家的专用协议，无需PLC编程配合，系统结构如下图：

         根据以上结构图，通过网关参数配置软件(下载地址)，配置相关PLC的寄存器地址与Modbus寄存器的地址对应，分配PLC的IP地址端口号码，以及IO模块，变频器的站号等。配置完成后下载到网关模块(参数->参数写入到网关)，然后重启(工具->重启网关)即可。关于MODBUS地址对应关系可看这篇文章。

        案例是采用的西门子S7-1500系列的PLC，下位设备分别是远程模块、仪表和变频器，完整的数据配置表如下图：

        上图中有01~06共6个通讯任务，具体如下：

        01:读取DI模块-1的DI0~DI15(100001~100016),写入DB60.DBB0~DB60.DBB1,共2字节;
        02:读取DI模块-2的DI0~DI15(100001~100016),写入DB60.DBB2~DB60.DBB3,共2字节;
        03:读取DB60.DBB4,写入DO模块-1的DO0~DO7(000001~000008),共1字节;
        04:读取仪表-1的HR80(400081~400088),写入DB61.DBB0~DB61.DBB15,共16字节;        
        05:读取仪表-2的HR100(401001~401011),写入DB61.DBB16~DB61.DBB37,共22字节;    
        06:读取变频器的DI0~DI3(100001~100004),写入DB61.DBB38,共4个位(BOOL);

        其中，01~03号通讯任务是IO模块接IGT-SER智能网关模块的串口1(配置表中'设备ID'为1)，04~06号通讯任务是IO模块接串口2(配置表中'设备ID'为2)，同时分配101、102两个'设备ID'与S7-1500建立两个连接实现多线程通讯，这样会大大提高通讯的实时性。

        完成上述配置后将参数下载到网关后重启，即进入正常工作状态，可通过‘工具’->‘网关数据监控’查看网关读取到的数据源的数据，也可以打开PLC软件监控对应的数据寄存器的数值。

        网关模块支持三菱、欧姆龙、西门子、AB等大多数品牌的PLC，具体如下：

        ◆ FX:  三菱FX系列PLC                                        ◆ QL:  三菱Q/L/R系列PLC
        ◆ AS:  三菱A系列PLC                                          ◆ OM:  欧姆龙全系列PLC
        ◆ S72S:  西门子S7-200/Smart系列PLC              ◆ S734:  西门子S7-300/400系列PLC
        ◆ S71K:  西门子S7-1200/1500系列PLC              ◆ MBS:  施耐德等Modbus兼容PLC
        ◆ DVP:  台达、信捷PLC                                      ◆ NAIS:  松下全系列PLC
        ◆ KVS:  基恩士全系列PLC                                   ◆ FTK:  永宏全系列PLC
        ◆ MSK:  LS/LG全系列PLC                                   ◆ KOY:  光洋全系列PLC
        ◆ ABM:  AB MicroLogix系列PLC                          ◆ ABC: AB Compact/Control系列PLC
        ◆ INO:  汇川全系列PLC                                        ◆ GE: GE PAC/PLC系统