双闭环控制下的LADRC线性自抗扰控制器在电路电源负载跳变时的动态特性分析

LADRC线性自抗扰，三阶ESO状态扩张观测器，boost升压电路，双闭环控制，双LADRC控制，电压外环采用LADRC线性自抗扰控制（ESO扩张状态观测器采用三阶，自己搭建），电流内环同样采用LADRC线性自抗扰控制（ESO扩张状态观测器采用三阶，自己搭建），观察电路电源 负载跳变时，系统动态特性。
12V跳变至15v，负载由50欧姆跳变至100欧姆，电压稳定在24V。
该LADRC线性自抗扰控制器（三阶ESO扩张状态观测器）可直接用于光伏和风电等仿真模型，完美代替PI控制。

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LADRC线性自抗扰控制（Linear Active Disturbance Rejection Control，简称LADRC）是一种高级控制方法，广泛应用于各种控制系统中。它以其强大的抗干扰能力和良好的控制性能受到了研究人员和工程师的广泛关注。

在现代控制系统中，抗干扰能力一直是一个重要的性能指标。控制系统在工作过程中往往会受到各种干扰的影响，如负载跳变、电源波动、噪声等。这些干扰会导致系统的输出与期望值存在偏差，进而影响到系统的稳定性和控制性能。为了解决这个问题，研究人员提出了许多抗干扰控制方法，而LADRC就是其中一种。

LADRC通过引入线性自抗扰器（Linear Extended State Observer，简称ESO）来实现控制系统的抗干扰功能。ESO是一种能够对系统中存在的未建模扰动进行实时估计的观测器。它通过对系统状态进行扩展，将扰动引入到系统模型中，并通过观测误差来估计和补偿这些扰动的影响。这种方法能够有效地抵消系统中的未建模扰动，提高系统的稳定性和控制性能。

在给定的主题中，LADRC线性自抗扰控制被应用在一个包含boost升压电路的双闭环控制系统中。系统由电压外环和电流内环组成，其中电压外环采用LADRC控制，电流内环同样采用LADRC控制。为了实现对负载跳变的稳定控制，引入了LADRC线性自抗扰控制器（三阶ESO扩张状态观测器）。当观察到电路电源从12V跳变至15V，负载由50欧姆跳变至100欧姆时，系统能够通过LADRC控制器有效地调节电压，使其稳定在24V。

该LADRC线性自抗扰控制器不仅在实际系统中表现出了良好的控制性能，还可以直接应用于光伏和风电等仿真模型中。相比传统的PI控制器，LADRC控制器能够更好地抵消系统中的未建模扰动，提高系统的鲁棒性和性能。因此，LADRC控制器在控制系统的设计中具有重要的应用价值。

综上所述，LADRC线性自抗扰控制是一种优秀的控制方法，能够有效地抵消系统中的未建模扰动，提高系统的鲁棒性和控制性能。在给定的主题中，LADRC控制器成功地应用于boost升压电路的双闭环控制系统中，实现了对负载跳变的稳定控制。同时，该控制器还具备在光伏和风电等仿真模型中的广泛应用前景。

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