目标检测系列—YOLOv8 详解

目标检测系列—YOLOv8 详解

1. 引言

YOLOv8 是 Ultralytics 团队于 2023 年发布的目标检测算法，是 YOLO 系列的最新版本。YOLOv8 在 YOLOv7 的基础上做出了进一步的优化，提升了检测精度、推理速度，并引入了更多的轻量化设计，适应了多种硬件环境。

YOLOv8 主要特点：

• 高效且精确的目标检测能力，相较于 YOLOv7 提高了检测精度。
• 轻量化设计，支持嵌入式设备和实时检测。
• 改进的训练方法和自适应推理策略，进一步提升了推理速度。
• 灵活的模型架构，适配不同规模的目标检测任务。

本文将详细解析 YOLOv8 的 网络结构、关键改进点，并提供 PyTorch 代码示例。

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2. YOLOv8 的关键改进

改进点	描述
1. 改进的 CSPDarknet	提升特征提取能力，减少计算量
2. 改进的卷积模块	加速推理，保持高效的计算性能
3. 自适应推理策略	动态调整推理过程中的计算资源
4. 轻量化网络设计	支持边缘设备和移动端部署
5. 增强的损失函数	改进了目标框回归和分类精度

YOLOv8 在 COCO 数据集上的 AP50 达到了 77.2%，比 YOLOv7 进一步提升。

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3. YOLOv8 的网络结构

YOLOv8 采用了 改进版的 CSPDarknet 作为主干网络，并结合 改进的 PANet（Path Aggregation Network） 进行特征融合，显著提升了网络的表达能力。

3.1 改进的 CSPDarknet

• 输入：$640\times 640\times 3$ 的 RGB 图像。
• 特征提取：
  • 使用 改进版的 CSPDarknet 作为主干网络，进一步优化了特征提取效率。
  • 采用 轻量化卷积模块，提高了推理速度。

CSPDarknet 代码示例（PyTorch 实现）：

import torch
import torch.nn as nn

class CSPDarknetBlock(nn.Module):
    def __init__(self, in_channels, out_channels):
        super().__init__()
        self.conv1 = nn.Conv2d(in_channels, out_channels, kernel_size=3, padding=1)
        self.conv2 = nn.Conv2d(out_channels, out_channels, kernel_size=1)
        self.bn = nn.BatchNorm2d(out_channels)
        self.silu = nn.SiLU()

    def forward(self, x):
        return self.silu(self.bn(self.conv1(x) + self.conv2(x)))

model = CSPDarknetBlock(3, 32)
print(model)

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4. YOLOv8 的 PANet 结构

YOLOv8 采用 改进的 PANet 结构进行特征融合，从不同层次获取信息并进行融合，提升了目标检测的准确性。

PANet 代码示例（PyTorch 实现）：

class PANet(nn.Module):
    def __init__(self):
        super().__init__()
        self.conv1 = nn.Conv2d(256, 128, kernel_size=1)
        self.upsample = nn.Upsample(scale_factor=2, mode='nearest')
        self.conv2 = nn.Conv2d(128, 64, kernel_size=3, padding=1)
    
    def forward(self, x):
        x = self.conv1(x)
        x = self.upsample(x)
        x = self.conv2(x)
        return x

model = PANet()
print(model)

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5. YOLOv8 的损失函数

YOLOv8 采用 改进的目标框回归 和 分类损失函数，优化了目标框的预测精度。

损失函数代码示例（PyTorch 实现）：

import torch

def giou_loss(pred_boxes, target_boxes):
    iou = torch.sum(torch.min(pred_boxes, target_boxes)) / torch.sum(torch.max(pred_boxes, target_boxes))
    center_dist = torch.sum((pred_boxes[:, :2] - target_boxes[:, :2]) ** 2)
    loss = 1 - iou + center_dist
    return loss

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6. YOLOv8 的训练和部署

YOLOv8 使用 PyTorch 进行训练，并支持导出到多种格式。

6.1 训练 YOLOv8

git clone https://github.com/ultralytics/yolov8.git
cd yolov8
pip install -r requirements.txt
python train.py --batch 16 --epochs 50 --data coco.yaml --weights yolov8.pt

6.2 导出 YOLOv8 到 ONNX

python export.py --weights yolov8.pt --include onnx

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7. 结论

YOLOv8 是 YOLO 系列中的最新版本，继承了 YOLO 的高效性和实时性，并在精度、速度、轻量化设计等方面做出了显著优化。通过本文的介绍，大家应该能够对 YOLOv8 有更深入的了解，并能够快速上手进行目标检测任务。

下一篇博客将介绍 YOLOv9 的前沿技术，敬请期待！

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