mujoco环境变量报错：Missing path to your environment variable.

Missing path to your environment variable.  
Current values LD_LIBRARY_PATH= 
Please add following line to .bashrc: 
export LD_LIBRARY_PATH=$LD_LIBRARY_PATH:/root/.mujoco/mujoco200/bin

报错环境

Ubunut18.04

Pycharm中

我已经在~/.bashrc中添加了环境变量

进行了source ~/.bashrc操作

在命令行中可以正确运行官网的测试demo

• 有教程说是不能在sudo(root)模式下运行，因为这样的调用的是root的环境变量

我是以root用户登陆的系统，就是修改的root的环境变量（/root/.bashrc）

• 有教程说在~/.profile中也做配置环境变量的操作

It doesn’t work in my environment

• 有教程通过重装mujoco-py解决了这个问题

pip uninstall mujoco-py
pip install mujoco-py

It doesn’t work in my environment

• 我在这里找到了答案

通过为当前运行环境手动添加环境变量的方式

在菜单栏 -> Run -> Edit Configurations -> Environment Variables 添加上相应的环境变量

Name	Value
LD_LIBRARY_PATH	$LD_LIBRARY_PATH:/root/.mujoco/mujoco200/bin

• 还想到了一种方案是在运行的文件中通过os模块添加环境变量，也是只在当前的文件运行时有效

import os
os.environ['LD_LIBRARY_PATH']='$LD_LIBRARY_PATH:/root/.mujoco/mujoco200/bin'

这种方式我没有尝试，不知道是否可行