mujoco环境变量报错：Missing path to your environment variable

mujoco环境变量报错：Missing path to your environment variable.
将程序放置pycharm中调试时显示未加入环境变量，并报错：

Missing path to your environment variable.  
Current values LD_LIBRARY_PATH=$LD_LIBRARY_PATH:/home/yuan-jc/.mujoco/mujoco210/bin
Please add following line to .bashrc: 
export LD_LIBRARY_PATH=$LD_LIBRARY_PATH:/usr/lib/nvidia

解决方式1：
采用手动加入环境变量没有用：菜单栏 -> Run -> Edit Configurations -> Environment Variables
添加上相应的环境变量

LD_LIBRARY_PATH=$LD_LIBRARY_PATH:/root/.mujoco/mujoco200/bin

网上很多人采用该方式解决了，但我并未解决

解决方式2：
直接在运行的文件中通过os模块添加环境变量

import os
os.environ['LD_LIBRARY_PATH']='$LD_LIBRARY_PATH:/home/yuan-jc/.mujoco/mujoco210/bin:$LD_LIBRARY_PATH:/usr/lib/nvidia'

（一个LD_LIBRARY_PATH，两个动态链路径时，采用冒号:分割开来，不能写两行）
成功解决！！