mujoco200运行main.py报错:Missing path to your environment variable.

使用系统ubuntu18.04
使用编辑器pycharm
运行古月居课程《MuJoCo强化学习仿真入门》第十堂课中的程序时,也就是main.py,
使用pycharm运行报错:

Missing path to your environment variable.  
Current values LD_LIBRARY_PATH= 
Please add following line to .bashrc: 
export LD_LIBRARY_PATH=$LD_LIBRARY_PATH:/home/qiucc/.mujoco/mujoco200/bin

我已经在~/.bashrc中添加了环境变量

进行了source ~/.bashrc操作,然而无效。

参考:https://blog.csdn.net/BBJG_001/article/details/105810114

解决方法:在pycharm的菜单栏 -> Run -> Edit Configurations -> Environment Variables 添加上相应的环境变量 (注意:Environment Variables最右边有个书本的图标,点+号添加
Name: LD_LIBRARY_PATH
Value: $LD_LIBRARY_PATH:/home/qiucc/.mujoco/mujoco200/bin
成功解决。

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