mujoco环境变量报错

文章讲述了在PyCharm中遇到关于LD_LIBRARY_PATH环境变量的问题,提示需要将Mujoco和NVIDIA库路径添加到.bashrc文件中。解决方案是设置PYTHONUNBUFFERED和合并两个路径,以避免报错。
摘要由CSDN通过智能技术生成

Exception: Missing path to your environment variable. Current values LD_LIBRARY_PATH=/usr/local/nvidia/lib:/usr/local/nvidia/lib64 Please add following line to .bashrc: export LD_LIBRARY_PATH=$LD_LIBRARY_PATH:/你的地址/.mujoco/mujoco210/bin
 

如果只是单单把LD_LIBRARY_PATH=$LD_LIBRARY_PATH:/你的地址/.mujoco/mujoco210/bin添加到pycharm ,他就会报错 ,报错的意思是你现在LD_LIBRARY_PATH是mujoco的地址,但是要你导入LD_LIBRARY_PATH=/usr/local/nvidia

解决方案

PYTHONUNBUFFERED=1;LD_LIBRARY_PATH=$LD_LIBRARY_PATH:/你的地址/.mujoco/mujoco210/bin:/usr/lib/nvidia

同时导入这两个地址,就不会报错啦

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要在Ubuntu上安装Mujoco,可以按照以下步骤进行操作: 1. 首先,确保您已经购买了Mujoco,并从官方网站下载了安装文件(一般是一个.zip文件)。 2. 接下来,您需要安装unzip软件包。打开终端,并运行以下命令进行安装: ``` sudo apt-get update sudo apt-get install -y unzip ``` 3. 解压缩下载的Mujoco文件。在终端中,导航到您下载文件的目录,并运行以下命令: ``` unzip mujoco.zip ``` 4. 进入解压后的Mujoco文件夹。根据您下载的文件版本,运行以下命令: ``` cd mujoco200 # 如果您下载的是Mujoco 200版本 cd mujoco131 # 如果您下载的是Mujoco 131版本 ``` 5. 将您的Mujoco许可证文件(mjkey.txt)复制到Mujoco文件夹中。 6. 设置Mujoco环境变量。打开终端,并编辑~/.bashrc文件(或者选择使用其他shell的配置文件),添加以下行: ``` export LD_LIBRARY_PATH=$LD_LIBRARY_PATH:/path/to/mujoco200/bin export LD_PRELOAD=/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libGLEW.so ``` 请将`/path/to/mujoco200`替换为您解压缩的Mujoco文件夹路径。 7. 保存并关闭文件后,运行以下命令使环境变量生效: ``` source ~/.bashrc ``` 8. 最后,您可以在Python中安装mujoco-py库,以便与Mujoco进行交互。在终端中运行以下命令: ``` pip install mujoco-py ``` 完成这些步骤后,您应该能够在Ubuntu上成功安装和使用Mujoco了。如果遇到任何问题,请参考Mujoco官方文档或在线资源以获取更多信息和帮助。
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