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【方案方块图】
【系统功能】
1、云语音识别互动:本方案支持对天气、新闻、音乐、百科(包括自然科学、生活、艺术与文化、中华文化、人文与社会科学、工程、技术与应用科学、社会、宗教及信仰:各国宗教等)计算器、问答等云语音识别互动。
2、情景对话互动:内置的语音对话,通过默认的表情包和用户进行有趣的互动。
3、遥控运动操作:通过手机客户端APP可以操控机器的头部、手部和履带独立运动,起到遥控车的娱乐功能。
4、亲子微信:通过手机客户端APP的亲子微信功能可以和机器进行远程连接,进行语音通话。
5、语音点播:通过语音指令直接播放对应的音乐、故事或者国学等内置内容。
6、手机控制:通过手机客户端APP也可以直接播放对应的音乐、故事或者国学等内置内容,并且对洛比进行个性化设置。
7、触摸控制:头部设有6个触摸按键,可以方便的控制机器人动作和声音的暂停播放等。
【方案特性】
本方案采用 TI TPA3110 是一个 15 瓦(每通道)高效、D 类音频功率放大器驱动桥接式立体声扬声器。先进的 EMI 抑制技术使得能够使用廉价的铁素体的磁珠滤波器的输出,同时满足电磁兼容要求。
本方案采用 Toshiba TB6588 三相无传感器无刷直流电机驱动器,它是以硬件平台为核心,通过改变模拟电压,改变 PWM 的占空比,来调节速度。内部自带驱动电路,不需外配 MOS 管,也无需使用 DSP 等高端控制器芯片,就能实现电机可靠的运转,也使得整个系统更加稳定可靠。