Ubuntu16.04多版本opencv报错:对‘cvWaitKey‘未定义的引用/undefined reference to ‘cvWaitKey‘一种解决方案

1. 写在前面
两个师兄对实验室的一个程序进行了不同程度的优化，一个主要用opencv3，另一个主要用opencv2．我为了能够跑这两个程序，在自己电脑上装了两个版本的opencv(opencv2.4.13和opencv3.4.10),同时参考了多版本opencv切换的教程，结果就悲剧了…
教程写的很详细，我的问题就出现在"环境配置"这里，我按照教程修改了文件/etc/ld.so.conf.d/opencv.conf和文件/etc/bassh.bashrc，导致系统的环境系统环境发生变化，找不到opencv的函数等．

对'cvWaitKey'未定义的引用
对'cvNamedWindow'未定义的引用
对'cvShowImage'未定义的引用

2. 将环境配置改回去
问了实验室师兄，说我是不是把环境变量给改了，我于是把修改的地方改回去.
2.1 改/etc/ld.so.conf.d/opencv.conf文件

sudo gedit /etc/ld.so.conf.d/opencv.conf
删除：/usr/local/lib或/usr/local/opencv/opencv3.2.0/lib等自己为了opencv多版本增加的语句，或者直接注释
保存并关闭文件
sudo ldconfig

2.2 改/etc/bash.bashrc文件

sudo gedit /etc/bash.bashrc
注释或删除自己因为安装opencv添加的语句，如：
	PKG_CONFIG_PATH=$PKG_CONFIG_PATH:/usr/local/lib/pkgconfig
	export PKG_CONFIG_PATH
保存并关闭文件
source /etc/bash.bashrc
[此时可能会进入root用户，只需再输一遍：source /etc/bash.bashrc即可]

最后更新一下配置：

sudo updatedb

** 实践验证**
先用catkin build编译一下程序，结果仍是报错，如下图

然后想着catkin_make_isolated --instal相较于catkin build来说不是很严格，于是就用catkin_make_isolated --install试试（试错的时间成本太高了，这个程序我都搞了很多天了）
结果编译成功了，也成功跑出了速腾官网的pacp包.

@meng