(1)安装
按照官方说明安装。
选择了Package installation。
在官网给出的链接下载了 CARLA_0.9.13.tar.gz和AdditionalMaps_0.9.13.tar.gz,并放置于~/carla文件夹。
解压并将AdditionalMaps导入即可:
cd ~/carla
tar -xvf CARLA_0.9.13.tar.gz
cp AdditionalMaps_0.9.13.tar.gz Import
./ImportAssets.sh
安装客户端依赖,选择了Python包的形式
pip3 install carla
(2)运行
cd ~/carla
./CarlaUE4.sh
报错:error while loading shared libraries: libomp.so.5: cannot open shared object file: No such file or directory,这是由于Ubuntu20.04没有ibosm5 包,通过如下命令安装: