catkin_make编译时遇到如下错误
原因是未找到链接库
解决方法:在离cpp文件最近的CmakeLists.txt中设置路径即可
先在终端输入命令查找路径
$locate OpenCVConfig.cmake
OpenCVConfig.cmake所在路径为/opt/ros/kinetic/share/OpenCV-3.3.1-dev
在CmakeLists.txt中设置路径
在find_package( )上面添加:
set(OpenCV_DIR 查到的路径)
然后在target_link_libraries( )里添加
${OpenCV_LIBRARIES}
如果编译还没通过,检查是否缺少依赖包[find_package( )里的]