协同机器人中人体关键点识别、三维重建与滤波的论文项目

最新推荐文章于 2024-11-04 20:21:47 发布
最新推荐文章于 2024-11-04 20:21:47 发布
阅读量237 收藏 1
点赞数
分类专栏： 论文项目调试 文章标签： 机器人 python opencv
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/Baby_of_breath/article/details/125988824
版权
该文主要介绍了一个基于RealSense的协同机器人项目，涉及到人体关键点检测、三维重建及滤波技术。在运行过程中遇到了引用RealSense类的错误和cv2库缺失的问题，已通过安装相应库和升级scipy进行修复。用户需执行一系列命令来安装依赖并启动相机，然后运行.launch文件进行测试。
摘要由CSDN通过智能技术生成

协同机器人中人体关键点识别、三维重建与滤波的论文项目

一、 下载源码

  • 代码
  • 放置位置：~/aubo_ws/src/

二、运行

  1. 安装依赖
  • pyrealsense2:
pip install pyrealsense2
  • Upgrade scipy: nedded for rotations
pip install --upgrade scipy
  1. 启动相机
roslaunch realsense2_camera rs_camera.launch
  1. 运行.launch文件
roslaunch skeleton_trajectory skeletonTrajectory.launch kalmanBase:=False
最低0.47元/天 解锁文章
Baby_of_breath
关注
专栏目录
MATLAB算法实战应用案例精讲-【图像处理】三维重建(附MATLAB和python代码实现)
qq_36130719的博客
12-13 1万+
在计算机视觉中，三维重建是指根据单视图或者多视图图像重建原始三维信息的过程。单视图缺少深度、多视角信息，基于单视图的三维重建效果较一般。基于多视角图像的三维重建，充分利用了多视角拍摄信息，先对摄像机进行标定，并计算出摄像机的图像坐标系与真实世界坐标系的关系，然后利用多个二维图像重建出三维信息。广义上，三维重建是指对某些三维物体或者三维场景的一种恢复和重构。重建出来的模型，方便计算机表示和处理。
三维重建关键点检测
03-11
基于计算机视觉的三维重建技术中关键点的检测问题，英文文档，比较好的资料
人体3d关节点
u011196187的博客
05-13 1594
人体3d关节点
三维重建（知识点详细解读、主要流程）
热门推荐
wzy的博客
12-15 4万+
基于本人大创项目所学习三维建模过程的笔记。 1.概念：三维重建是指对三维物体建立适合计算机表示和处理的数学模型,是在计算机环境下对其进行处理、操作和分析其性质的基础,也是在计算机中建立表达客观世界的虚拟现实的关键技术。 2.三维重建的分类： 根据采集设备是否主动发射测量信号，分为两类：基于主动视觉理论和基于被动视觉的三维重建方法。 主动视觉三维重建方法：主要包括结构光法和激光扫描法。 被动视觉三维重建方法：被动视觉只使用摄像机采集三维场景得到其投影的二维图像，根据图像的纹理分布等信息恢复深度信息，进而实现三
skeleton-rs:使用Intel RealSense，OpenCV捕获骨架并发送到OSC
04-12
rs-opencv 使用RealSense传感器进行骨骼检测以在Blender Game Engine中可视化 可视化 依存关系 Debian 10克星 python3.7 oscpy 麻木 的OpenCVPython的 CUDA pygame-槲寄生 Opencv和CUDA 发射 python3 skeleton.py D455传感器 使用OpenCV检测图像中的骨骼 .caffemodel文件（2 x 200 MB）不在此存储库中。 可在此处下载： 下载并粘贴： “姿势/可可/pose_iter_440000.caffemodel” “姿势/MPI/pose_iter_160000.caffemodel” 谢谢
Intel RealSense(实感技术)概览
Bryan_Zhang的专栏
11-23 1万+
Intel RealSense(实感技术)概览 1 Reply 版权声明：本文系本站作者自己翻译整理，欢迎转载，但转载请以超链接形式注明文章来源(planckscale.info)、作者信息和本声明，否则将追究法律责任。 前段时间CES的报道满天飞，网上逛了几圈，感觉料最猛的还数Intel：老树开新花，推出14nm的第五代酷睿处理器；在智能可穿戴设备及物联网上雄起；RealS
基于slam的三维重建_基于深度学习的三维重建算法综述
weixin_36236141的博客
12-30 1359
作者：CJBDate：2020-02-21来源：基于深度学习的三维重建算法综述 00 前言目前，三维重建技术已在游戏、电影、测绘、定位、导航、自动驾驶、VR/AR、工业制造以及消费品领域等方面得到了广泛的应用。方法同样也层出不穷，我们将这些方法依据原理分为两类：• 基于传统多视图几何的三维重建算法• 基于深度学习的三维重建算法总地来说，尽管目前传统的三维重建算法依旧占据研究的主要部分，但是越来越多...
【图像重建】双目视觉图像三维重建【含Matlab源码 4029期】
Matlab领域的博客
03-03 1236
双目视觉图像三维重建 完整的代码，方可运行；可提供运行操作视频！适合小白！
三位测绘机器人部分代码
12-19
综上所述，这个项目集成了ROS的控制与通信能力，PaddlePaddle的深度学习解析力，以及PCL的点云处理技术，共同构建了一个能够感知、理解和适应三维环境的智能测绘机器人系统。这样的系统在无人驾驶、无人机巡检、室内...
机器人学、机器视觉与控制——MATLAB算法基础.rar
07-12
4. **三维视觉**：利用立体视觉、结构光或激光雷达等手段重建三维场景，以及SLAM（Simultaneous Localization and Mapping）技术。 5. **视觉伺服控制**：将视觉信息反馈到控制系统中，实现对机器人位置或姿态的...
【物理应用】基于matlab双目视觉三维重建【含Matlab源码 1781期】
订阅付费专栏（初级版），可赠送该付费专栏任意代码1份；
03-15 2629
双目视觉三维重建 完整的代码，方可运行；可提供运行操作视频！适合小白！
realsense SDK2.0学习：：（一）读取D435视频【彩色&&深度】
dieju8330的博客
12-27 9813
读取D435图片 开发环境： ubuntu 16.04LTS Intel Realsense SDK2.0 C++ Opencv3.4 CMake  网上关于Inetl Reaslsense SDK2.0的教程甚少，这里边学习边做系列教程 这个没什么原理好讲，直接上代码以及注释： #include <iostream> #include<stdlib.h&g...
【动作识别相关，第一篇】skeleton骨骼点数据类型介绍
机器学习杂货铺1号店
02-24 6792
前言 本文主要是对多视角动作识别问题以及基于骨骼点(Skeleton)模态数据的动作识别问题的一个简单的综述性文章，本文提到的方法，大部分是基于骨骼点数据进行的，为了读者可以有个更好地理解，本文将会从数据的获得开始谈起。如有谬误，请联系指出，如需转载，请注明出处，谢谢。 ∇\nabla∇联系方式： e-mail: FesianXu@163.com QQ: 973926198 github: htt...
利用RealSense检测到的手指关节信息自定义简单动态手势
weixin_34247299的博客
09-14 642
英特尔的RealSense深度摄像头可以检测到手的骨骼信息，给出各个关节的相对位置。这里我自己定义了一些简单的动态手势，例如上下左右移动和左右旋转等等。如果有需要，程序可以继续进行扩展，加入更多的手势。注意，程序基于Unity3D平台实现，在运行中需要读取指尖和手掌中心的模型名称。如果官方的SDK对此有修改，需要在代码中更新。using UnityEngine; ...
Intel RealSense ZR300之人物识别
zhangzhouyuan6514的博客
03-24 2506
1.realsense_ros_person此文件夹下拥有四个可运行的launch,分别是人物跟踪roslaunch realsense_ros_person demo_person_tracking.launch手势识别roslaunch realsense_ros_person demo_person_gestures.launch骨骼特征roslaunch realsense_ros_per...
采用SpeedL模式控制UR5e机器人
FL1717的博客
11-03 227
模式适合需要连续、动态调整速度的任务，例如打磨、柔性装配等，因为它允许实时控制机器人末端的运动速度，而不是指定到达某个位置的路径。模式控制 UR5e 机器人是通过控制末端执行器（TCP，工具中心点）的线性和角速度，使机器人在指定的速度和加速度下移动。控制 UR5e 机器人末端执行器在 x 轴方向上移动，并在达到目标后停止。
python实现钉钉群机器人消息通知（消息卡片）
sweetCat009的博客
10-31 504
Python实现自动化报告推送钉钉机器人消息卡片
python机器人Agent编程——实现一个机器人DH参数自动生成Agent（上）
JAMES费的空间
11-04 465
随着LLM技术的发展，尤其是融入思维链技术、Agent框架、知识图谱等技术，越来越显示出大模型的数学推理能力。Denavit和Hartenberg（DH）标记法用于描述串联连杆机构的几何形状，是机器人学的基本工具。有了这样的机械臂描述，就可以利用既定的算法技术来找到运动学解、雅可比矩阵、动力学、运动规划和仿真等。然而，构建一个DH模型，对于普通人有一定的门槛，需要进行刻意练习，不适合工程实现。
基于STM32的工厂短距离安防巡逻机器人设计:ZIgBee、OpenCV、人工智能（AI）算法（代码示例）
最新发布
嵌入式极客小张
11-04 807
随着工业化的迅速发展，工厂的安全管理显得尤为重要。为了提高工厂的安全性，我们设计了一款基于STM32的安防巡逻机器人。该机器人能够在工厂内部自主巡逻，实时监控环境，并通过多种传感器和智能算法进行异常检测和处理。在本项目中，我们成功设计并实现了一款基于 STM32 的安防巡逻机器人，旨在提高工厂的安全管理水平。经过多模块的集成与测试，该机器人能够自主巡逻、实时监控环境，并利用红外传感器、超声波传感器和摄像头等设备进行数据采集和异常检测。
Java实现SfM三维重建技术教程
Java在图形界面设计、网络通信等方面也具有较强的处理能力，这使得它在三维重建项目中可以提供良好的用户交互和数据处理支持。 2. SfM三维重建技术：SfM（Structure-from-Motion）是一种基于计算机视觉的算法，通过...
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值