机器视觉——常用光源和多角度打光组合方案

在视觉检测中，光源的选择和光源位置的布置对于采集图像的质量和检测结果有着紧密相连的关系。首先需要我们了解不同光源的优缺点，如常见的同轴光源、条形光源、环形光源、穹顶光源...以及通过各类光源颜色的互补色增强图像对比度。（图一为互补色环 ）

使用目标颜色的互补色光源照明可使目标颜色在图像中灰度值增大，即变暗。使用目标颜色的相邻色光源照明可使目标颜色在图像中灰度值降低，即变亮。选择合适的光源，可突显图像效果（特征点），简化算法，提高检测精度、保证检测系统的稳定性。

图1

机器视觉中的光源主要起到什么作用？

1. 照亮目标，提高亮度
2. 形成有利于图像处理的效果
3. 克服环境光干扰，保证图像稳定性
4. 用作测量的工具或参照物

      * 选择合适的光源，可突显图像效果（特征点），简化算法，提高检测精度、保证检测系统的稳定性。

一幅好的图像应该具备那些条件？

• 对比度明显，目标与背景的边界清晰（图2）
• 背景尽量淡化而且均匀，不干扰图像处理（图3）
• 亮度适中，目标特征一致性好（图4）

 图2-对比度例图

图3-均匀图像例图 

 

图4-一致性例图

 多角度光源组合优势

1. 提高检测精度：通过多角度打光，可以捕捉到物体不同方位的细节，从而提高图像处理的准确性。
2. 减少阴影和反射：多角度光源可以有效减少因物体表面不平整或者反射性强产生的阴影和眩光，确保图像的均匀性和清晰度。
3. 适应性强：根据不同检测需求，灵活调整光源的角度和强度，适用于各种复杂项目中。
4. 增强特征对比度：通过不同角度的光源组合，可以增强目标特征与背景之间的对比度，以便后续图像处理和分析。 

（可参考图2、3、4理解）

多角度光源组合

常见的高角度光和低角度光的组合是最好的AOI项目检测组合光源。一般高角度光源多选择同轴光源或者是75度环形光，低角度光源多选则30度环形光或0度。

高角度光照明的作用：

形成亮场照明，表面平整部位反光比较容易进入镜头，图像亮度较高；不平整部位反光杂乱，部分光线进入不到镜头，图像亮度较低。

使图像整体更加明亮，适用于非反射表面的物体成像。（图为高角度环形光源）

低角度光照明的作用：

形成暗场照明，表面平整部位反光无法进入镜头，图像亮度较低；不平整部位反光杂乱，部分光线可以进入镜头，图像亮度较高。
使图像背景打暗，而特征为白色，能突出被检测物体的轮廓变化和表面凹凸变化。（图为低角度环形光源）

同轴光照明的作用：

先由45度安装的半反半透镜全反射垂直照到被测物体，从被测物体上反射的光线垂直向上再次穿过半反半透镜，进入镜头。这样既消除了反光，又避免了图像中产生镜头的倒影。

同轴光照下，图像是明亮背景上的黑色特征，适用于检测具有强反射的平面物体。（图为同轴光源）

条形光源组合：

由多根条形光自由组合而成，其通用性强，颜色、尺寸、照明角度均可灵活按需求调整，适用于多种照明场合，尤其适用远工作距离、大幅面照明。（图为条形光源）

此外还有点光源、面光源、穹顶光、平行背光源等，均根据项目材质进行光源选型。 

小结：

多角度组合打光通过控制光线的方向和强度来实现对被测物体特征的突出和对背景的抑制，从而提高检测的准确性和效率。

核心主要是利用多个光源从不同的方向照射物体，以减少阴影和反射带来的影响，提高图像对比度和细节表现力，以此达到成像最优化。