浅谈机器视觉缺陷检测

简单来讲视觉表面缺陷检测主要检测：常见的金属类、非晶无机非金属材料（如：玻璃）、塑料制品物体表面局部物理或者化学性质不均匀的区域，如：金属板面、屏幕表面的划痕、脏污、斑点和孔洞、杂质，玻璃等非晶无机非金属材料的崩边破损等。

LOGO的检测一般为：喷墨的LOGO图案是否正确、印刷出的图案是否完整等。

基本原理

机器视觉缺陷检测的基本原理为：基于图像处理和机器学习技术。首先，通过高分辨率的图像采集设备获取产品或材料的图像，并利用图像处理算法对图像进行预处理，包括去噪、图像增强和边缘检测等操作。接下来，基于机器学习算法，系统会训练一个模型，该模型能够学习正常产品或材料的特征，并能够识别出与正常情况不符的异常或缺陷。

视觉系统的组成

机器视觉缺陷检测系统通常包括以下几个模块：

1. 图像获取模块：负责采集产品表面的图像，通常使用高分辨率的相机或传感器。
2. 图像处理模块：对采集到的图像进行预处理和特征提取，包括去噪、增强对比度、边缘检测等操作，以减少干扰并突出缺陷区域。
3. 图像分析模块：基于提取的特征信息进行缺陷的定位、识别、分级等判别操作。该模块利用机器学习算法（如支持深度学习）对检测到的缺陷区域进行分类和筛选决策，判断是否为真正的缺陷。
4. 图像结果输出：将检测到的缺陷以图形化或数字化的形式展示给客户，包括缺陷的位置、大小和类型等信息。同时，还可以生成检测报告，便于后续的跟踪和处理。
5. 数据管理模块：对缺陷图片进行存储管理，方便进行质量管理控制和生产环节调整。

硬件方面

一.光源的选择

业内常谈：“光源是基础，打光是艺术。打光打得好，成像没烦恼”。足以见得一个好的打光效果，基本决定了视觉检测成功的一大半。光源的合理性选择，直接影响了图像的质量与应用效果。针对每个不同的应用案例与环境，需要选择相应的光源与合理的照明方式，以求达到最好的应用效果。

        1）光源可分为可见光和不可见光。

常用的几种可见光源有LED灯、萤光灯、卤素灯（光纤光源)、特殊光源（红外线、紫外线等）。

        2）按照射方式不同可分为背向照明、前向照明、结构光和频闪光照明等。

 针对每个不同的应用案例与环境，需要选择相应的照明方式，便于求达到最好的应用效果。

        3）按照照明方式可分为穹形光源、环形光源、平行光源、同轴光源、点光源、低角度光源、线光源、光栅等。

选择光源的角度：根据期望的图像效果，选择不同入射角度的光源。

二.相机的选择

        1）常见工业相机的分类：

工业相机按照芯片类型可以分为CCD相机、CMOS相机；

 按照输出色彩可以分为单色（黑白）相机、彩色相机；

按照传感器的结构特性可以分为线阵相机（黑白相机、3Line彩色相机（3条线阵传感器分别捕获红色（R）、绿色（G）、蓝色（B）三个基色光线的相机。）、3CCD彩色相机（分光棱镜）、面阵相机（黑白相机、Bayer彩色相机、3CCD彩色相机（分光棱镜），等等。

        2）相机的主要参数：

1.分辨率（Resolution）；2.像素深度（Pixel Depth）；3.帧率（Frame Rate）/行频（Line Rate）；4.曝光方式（Exposure）和快门速度（Shutter）；5.像元尺寸（Pixel Size）；6.光谱响应特性（Spectral Range）；7.接口类型；信噪比（Signal-to-Noise Ratio, SNR）；8.动态范围（Dynamic Range）；9.靶面尺寸（Sensor Size）

目前市面上工业相机大多是基于CCD或CMOS芯片的相机。（注：CCD传感器相机适合高速动态；CMOS传感器相机适合低速动态或静止。CCD是全局曝光,而CMOS既存在全局曝光又有卷帘曝光。*后边会编写相关篇章以便不了解的同学学习理解！）

        如何选择相机？

首先要弄明白的是自己的检测任务，是静态拍照还是动态拍照、拍照的频率是多少、是做缺陷检测还是尺寸测量或者是定位、产品的大小（成像视野）是多少、需要达到的精度多少、所使用视觉软件的性能、现场环境情况如何（鲁棒性很重要！！！）、有没有其它的特殊要求等。

根据检测任务的不同、产品的大小、需要达到的分辨率以及所使用视觉软件的性能可以计算出所需工业相机的分辨率；要考虑现场环境、干扰情况以及光照条件从而来选择不同的工业相机。

三.镜头的选择

工业相机镜头由多个透镜、可变(亮度)光圈和对焦环组成。在使用时由操作者观察视觉软件实时来调整可变光圈和焦点，以确保图像的明亮程度及清晰度(有些镜头有固定调节系统)。

         1）镜头的接口：

镜头的接口尺寸有多种标准，如国际标准接口：即F型、C型、CS型，和其他接口（如：M42接口，M72接口）等。这些标准主要基于镜头的类型、用途以及与之配套的相机或摄像机系统。

镜头的接口尺寸标准多种多样，不同的接口标准适用于不同的相机系统和镜头类型。在选择镜头时，需要根据相机的接口类型和镜头的接口类型进行匹配，以确保镜头能够正确安装并正常工作。

        2）工业镜头的基本参数：

工业镜头的基本参数对于选择合适的镜头以满足特定应用需求至关重要需注意：1.焦距  2.视野  3.工作距离  4.景深  5.光圈  6.畸变，等其他参数。

        3）镜头的分类： 

为了适应不同的应用场合，镜头有多种类型，按光学放大倍率及焦距划分：显微镜，常规镜头，特殊镜头；也可按其它方式划分如性能等。 

           如何选择镜头？

首先要明确客户需求！！！考虑视野范围工作距离，选择合适的焦距（根据应用场景确定到底是用定焦还是变焦），景深要求等其它因素。