kincet 读取深度图像

本文介绍了在Win7 64位系统,配备opencv2.4.9、VS2010和Kinect SDK1.8的环境下,如何通过Kinect摄像头读取深度图像,并将其转换为OpenCV的MAT结构进行存储和显示。参考了相关博客以理解代码中涉及的函数。
摘要由CSDN通过智能技术生成

  win7 64位+opencv2.4.9+VS2010+kinect SDK1.8环境配置在上一篇博客中已经完成,现在开始进行第一个实验,使用kinect摄像头读取深度图像,将其转换为opencv的mat结构进行存储并显示。

  强行背下了几十行代码,代码中涉及到的函数含义在以下博客中有详细介绍:

  http://blog.csdn.net/leowangzi/article/details/6604513 微软Kinect for windows SDK 使用教程-NUI部分

#include <windows.h>  
#include <iostream>  
#include <NuiApi.h>  
#include <opencv2/opencv.hpp>  
  
using namespace std;  
using namespace cv;  

int main(int argc, char *argv[])  
{  
    Mat image;  
    // 这里我们用灰度图来表述深度数据,越远的数据越暗  
    image.create(480, 640, CV_8UC1
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