【北京迅为】《iTOP-3568开发板快速测试手册》第4章 Buildroot系统功能测试（3）

瑞芯微RK3568芯片是一款定位中高端的通用型SOC，采用22nm制程工艺，搭载一颗四核Cortex-A55处理器和Mali G52 2EE 图形处理器。RK3568 支持4K 解码和 1080P 编码，支持SATA/PCIE/USB3.0 外围接口。RK3568内置独立NPU，可用于轻量级人工智能应用。RK3568 支持安卓 11 和 linux 系统，主要面向物联网网关、NVR 存储、工控平板、工业检测、工控盒、卡拉 OK、云终端、车载中控等行业。

【实验平台】：迅为RK3568开发板
【视频介绍】：iTOP-RK3568 | 新一代Alot设备平台的优秀典范

【内容来源】《iTOP-3568开发板快速测试手册》
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目录

4.16 M2接口固态硬盘测试

4.17 VGA测试

4.18 HDMI测试

4.19 红外测试

4.20 按键测试

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4.16 M2接口固态硬盘测试

磁盘驱动器的速度是以一个单位时间内读写数据量的多少来衡量的。DD 命令是一个简单的命令行工具，它可用对磁盘进行任意数据块的读取和写入，同时可以度量读取写入的速度。将会使用 DD 命令来测试 SSD 磁盘的读取和写入速度。

iTOP-3568开发板支持M.2接口的固态硬盘，这里以爱国者固态硬盘P2000为例，启动前将固态硬盘插入 M.2 接口（在开发板的背面），如下图所示：

 pci是一种总线，而通过pci总线连接的设备就是pci设备。PC上常用的设备很多都是采用pci总线，如：网卡、存储等。输入以下命令显示所有的pci设备信息。

lspci

 

 

输入以下命令查看生成的设备节点

ls /dev/nvme0*

 

 

输入以下命令挂载固态，将固态硬盘挂载到/nvme/目录下，挂载目录可以随意指定，如下图所示：

mkdir nvme

mount /dev/nvme0n1  /nvme/

cd /nvme/

ls

 挂载完，如下图所示:

4.17 VGA测试

开发板支持VGA接口，首先准备一个VGA接口的屏幕，屏幕背后蓝色母口为VGA接口，如下图所示：

 然后使用VGA线，连接屏幕VGA接口和开发板的VGA接口，开发板的VGA接口，如下图所示：

 最后烧写支持VGA显示的镜像，屏幕便会显示。

4.18 HDMI测试

开发板支持HDMI接口，首先准备一个HDMI接口的屏幕，如下图所示：

 开发板上的hdmi接口如下图所示：

 然后使用购买开发板配套的hdmi线，将这俩接口连接起来，屏幕便可显示。

4.19 红外测试

iTOP-3568开发板底板带了红外接收模块，使用的是 HS0038B 模块。作者使用的红外遥控器是电视遥控器（其他的红外遥控器都是可以的），如下图所示：

 

首先需要在串口终端输入以下命令使能DBG_CODE 打印

echo 1 > /sys/module/rockchip_pwm_remotectl/parameters/code_print

在遥控器上按下任意按键，可以看到类似如下信息：

 从上图可以看到，开发板的遥控器可以正常使用，usercode用以标识遥控种类，RMC_GETDATA 表示键值。至此红外测试就完成了。

 

4.20 按键测试

首先启动开发板，通过调试串口登录到开发板上，如下图所示：

 

然后在串口终端输入“cat /proc/bus/input/devices”命令，查看Linux系统的输入设备，如下图就是用户按键设备信息所示： 

 从上图可以看到用户按键的事件号是event3（如果有接触摸屏，用户按键的事件号有可能会是event4），然后在串口终端输入“od -x /dev/input/event3”命令，接着按下开发板上的按键（VOL+或者VOL-或者HOME或者BACK），可以看到获取到的按键上报数据（十六进制方式），运行结果如下图所示：