RK3568驱动指南｜第九篇设备模型-第107章在自己的总线下注册驱动实验-CSDN博客

本文链接：https://blog.csdn.net/BeiJingXunWei/article/details/135388491

瑞芯微RK3568芯片是一款定位中高端的通用型SOC，采用22nm制程工艺，搭载一颗四核Cortex-A55处理器和Mali G52 2EE 图形处理器。RK3568 支持4K 解码和 1080P 编码，支持SATA/PCIE/USB3.0 外围接口。RK3568内置独立NPU，可用于轻量级人工智能应用。RK3568 支持安卓 11 和 linux 系统，主要面向物联网网关、NVR 存储、工控平板、工业检测、工控盒、卡拉 OK、云终端、车载中控等行业。

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第107章在自己的总线下注册驱动实验

107.1实验程序的编写

107.1.1 驱动程序编写

本实验对应的网盘路径为：iTOP-RK3568开发板【底板V1.7版本】\03_【iTOP-RK3568开发板】指南教程\02_Linux驱动配套资料\04_Linux驱动例程\77_driver\module。

我们编写驱动代码，这段代码的作用是注册一个驱动程序，该驱动程序属于名为"mydevice"的总线类型"mybus"，并在探测设备时调用"mydriver_probe"函数，移除设备时调用"mydriver_remove"函数。编写完成的driver.c代码如下所示：

#include <linux/module.h>
#include <linux/init.h>
#include <linux/slab.h>
#include <linux/configfs.h>
#include <linux/kernel.h>
#include <linux/kobject.h>
#include <linux/device.h>
#include <linux/sysfs.h>

extern struct bus_type mybus;  // 引入外部定义的总线类型 mybus

int mydriver_remove(struct device *dev){
    printk("This is mydriver_remove\n");  // 打印移除设备的调试信息
    return 0;  // 返回成功移除设备
};

int mydriver_probe(struct device *dev){
    printk("This is mydriver_probe\n");  // 打印探测设备的调试信息
    return 0;  // 返回成功探测设备
};

struct device_driver mydriver = {
    .name = "mydevice",  // 驱动程序的名称
    .bus = &mybus,  // 驱动程序所属的总线类型
    .probe = mydriver_probe,  // 驱动程序的探测函数
    .remove = mydriver_remove,  // 驱动程序的移除函数
};

// 模块的初始化函数
static int mydriver_init(void)
{
    int ret;
    ret = driver_register(&mydriver);  // 注册驱动程序
    
    return ret;  // 返回注册结果
}

// 模块退出函数
static void mydriver_exit(void)
{
    driver_unregister(&mydriver);  // 注销驱动程序
}

module_init(mydriver_init);  // 指定模块的初始化函数
module_exit(mydriver_exit);  // 指定模块的退出函数

MODULE_LICENSE("GPL");  // 模块使用的许可证
MODULE_AUTHOR("topeet");  // 模块的作者

107.3 运行测试

107.3.1 编译驱动程序

在上一小节中的driver.c代码同一目录下创建 Makefile 文件，Makefile 文件内容如下所示：

export ARCH=arm64#设置平台架构
export CROSS_COMPILE=aarch64-linux-gnu-#交叉编译器前缀
obj-m += driver.o   #此处要和你的驱动源文件同名
KDIR :=/home/topeet/Linux/linux_sdk/kernel    #这里是你的内核目录                                                                                                                            
PWD ?= $(shell pwd)
all:
    make -C $(KDIR) M=$(PWD) modules    #make操作
clean:
    make -C $(KDIR) M=$(PWD) clean    #make clean操作

对于Makefile的内容注释已在上图添加，保存退出之后，来到存放driver.c和Makefile文件目录下，如下图（图107-1）所示：