i.MX8MM处理器采用了先进的14LPCFinFET工艺，提供更快的速度和更高的电源效率;四核Cortex-A53，单核Cortex-M4，多达五个内核 ，主频高达1.8GHz，2G DDR4内存、8G EMMC存储。千兆工业级以太网、MIPI-DSI、USB HOST、WIFI/BT、4G模块、CAN、RS485等接口一应俱全。H264、VP8视频硬编码，H.264、H.265、VP8、VP9视频硬解码，并提供相关历程,支持8路PDM接口、5路SAI接口、2路Speaker。系统支持Android9.0(支持获取root限)Linux4.14.78+Qt5.10.1、Yocto、Ubuntu20、Debian9系统。适用于智能充电桩，物联网，工业控制，医疗，智能交通等，可用于任何通用工业和物联网应用、
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第一章 iTOP-STM32MP157开发板简介
1.1核心板介绍
核心板参数列表
| CPU | STM32MP157A |
| 架构 | 双核cortex-A7、单核cortex-M4 |
| 主频 | 650M |
| 内存 | 1G |
| 存储 | 8GB |
| 工作电压 | 直流 5V 供电 |
| 系统支持 | 最小Linux系统、Buildroot、QT5.12.10、 ubuntu_base_20.04、yocto系统、Debian系统 |
核心板正面：
1.2 底板介绍
1.2.1 底板外观
1.2.2 底板参数列表
| 尺寸 | 底板：190mm * 125mm |
| POWER | 电直流电源输入接口，12V/3A+电源输入 |
| SWITCH | 电源开关 |
| DIP | SWITCH 4 位拨码开关 |
| ADC电位器 | 1路 |
| SDIO 接口 | 1个 |
| JTAG 接口 | 1 个 |
| CAMERA 接口 | 1 个 |
| CAN接口 | 1路 CAN |
| User Key | 5个功能按键 |
| MIC | 支持 MIC 输入 |
| PHONE | 支持耳机输出 |
| 串口 | 3路 |
| USB Host | 2 路 USB Host,支持 USB2.0 协议 |
| TF Card | 1 个标准 TF 卡接口 |
| 网口 | 1 路千兆以太网接口 |
| LED | 3个（1个电源指示灯，2个可控LED） |
| HDMI接口 | 1路 |
| LCD 接口 | 1 路 LVDS（HDMI 口输出 lvds 信号）, 1 路 RGB |
| USB OTG | 2路 USB OTG 2.0 |
| RTC 座 | 1 个 |
| RS485 接口 | 1路RS485 |
| WIFI/蓝牙芯片 | 1路 |
| 4G 模组（选配） | 1个 |
| 六轴传感器 | 1个 |
| 蜂鸣器 | 1个 |
| 红外传感器 | 1个 |
| 光环境传感器 | 1个 |
| 温湿度传感器 | 1个 |
1.3 底板硬件资源接口
iTOP-STM32MP157开发板底板PDF原理图路径：
iTOP-STM32MP157开发板光盘资料\01_开发板硬件资料\底板原理图和pcb\TOPEET_157_MAINBOARD_V1_1.pdf
iTOP-STM32MP157核心板PDF原理图路径：
iTOP-STM32MP157开发板光盘资料\01_开发板硬件资料\核心板原理图\topeet_157core_v1_1.pdf
1.3.1 拨码开关电路
STM32MP157 有三个 BOOT 引脚：BOOT0~BOOT2，这三个 BOOT 引脚通过拉高/拉低来设置从哪种设备启动，虽然在实物图上我们设置了四位开关，但实际上只有三位拨码开关，分别为SW1、SW2、SW3,当拨码开关拨到on，开关导通，对应的BOOT被3.3V电压拉高，显示状态为1，相反当拨码开关拨到off，开关断开，对应的BOOT被拉低，显示状态为0。
下面为STM32MP157我们以后要用到的三种状态：
| 拨码开关编号 | 1 | 2 | 3 | 4 |
| EMMC 启动 | 0 | 1 | 0 | 0 |
| USB 烧写 | 0 | 0 | 0 | 0 |
| TF卡启动 | 1 | 0 | 1 | 0 |
1.3.2 系统电源接口
我们提供的电源适配器默认为12V/5A，从上图可以看到，电源从JACK1输入，流经电源开关J1,电源开关J1可以控制是否上电，然后经过JW5060T单晶片式降压开关稳压器，可以输出3A电流和5V的电压为开发板进行供电。当电源接通的时候，会有对应的指示LED1亮起。
1.3.3 复位电路
复位由NRST的状态来决定，当按键为默认的状态时，NRST为高电平，对应的状态为1，当按键按下时，NRST和地导通为低电平，对应的状态为0，会发生复位。
1.3.4 纽扣电池电路
RX8010为实时时钟芯片，用来读取和设置年、月、日、小时、分钟、秒、星期等数据。年份的记录范围到 2099 年，能自动识别闰年。在通讯开始的时候，时钟和日历的数据保持不变，直到通讯结束后会被自动刷新。由3.3v电源和纽扣电池来供电，当3.3v断开后，纽扣电池仍然可以使该模块继续工作。再次上电之后会仍为正确的时间
1.3.5 CAN接口电路
TJA1040T是NXP公司推出的一款针对汽车电子行业使用的高性能CAN收发器。自动EMC调整斜率，无需进行斜率电阻调整。在开发板上通过J22底座和其他设备进行can通信。
1.3.6 GPIO接口电路
为了便于功能扩展， iTOP-STM32MP157开发板通过一个 20pin 的排座，引脚间距为2.0mm，引出了一个 GPIO 扩展接口， 原理如下图所示：
1.3.7 RS485电路
从上图我们可以看到 RS485 实际上是串口通过一个 485 协议转换芯片（SP3485EN） 转换出来的，由于SP3485EN 这个芯片是半双工的（收发不能同时进行），所以需要一个收发方向的控制引脚（SP3485EN 芯片的 2、 3 引脚），而在这里我们对硬件电路进行了一定的修改，使得可以完成自动收发的功能。
1.3.8 LED电路
在这里只是列出了LED2和LED3两个用户灯，LED1为电源指示灯，在这里并没有列出来。
1.3.9 按键电路
iTOP-STM32MP157开发板板载了5输入按键，默认为高电平，按下去的时候为低电平（这里并没有列出复位按键），原理如下图所示：
1.3.10 TF卡电路
iTOP-STM32MP157开发板板载了一个 TF 卡接口，原理如下图所示
开发板采用标准的 TF 卡插座，采用 USDHC 驱动， DATA0~DATA3是4位数据总线，分别连接到芯片的SD2MMC1_D1、SD2MMC1_D2、SD2MMC1_D3、SD2MMC1_D4引脚上面。CMD和CLK分别是USDHC的命令和时钟线，分别接到了芯片的 SD2MMC1_CMD和 SD2MMC1_CLK 引脚上了。QSPI_BK_NCS是 TF 卡的插拔检测引脚，通过该引脚状态可以检测是不是有 TF 卡连接。
1.3.11音频电路
iTOP-STM32MP157开发板板载了一个音频编解码芯片 WM8960，原理如下图所示：
WM8960 是一款低功耗、立体声编解码芯片，内部集成了 24 位高性能的 DAC/ADC，并且支持 3D 音效等功能。采用 D 类扬声器驱动器，为 8Ω 负载提供每通道 1W 功率。集成完整的麦克风接口和立体声耳机驱 动器。由于无需单独的麦克风、扬声器或耳机放大器，因此显著降低了外部元件的需求。高级片上数字信号处理功能为麦克风或线路输入执行自动电平控制。
图中的 WM8960 的 SPK+和 SPK-分别通过两组排针引出，方便用户连接 8Ω 1W 的喇叭。 J19（Mic In）是通过 3.5mm 的耳机接口实现立体声录音。 J20（PHONE） 是 3.5mm 的耳机接口，用来实现音频的输出。
WM8960 芯片与芯片通过 SAI 接口连接，图中的 MCLK、BCLK、DACLRC、DATDAT、ADCDAT 分别接在芯片的引脚上SAI2_MCLKA,SAI2_SCKA,SAI2_FSA,SAI2_SDA,SAI2_SDB上，WM8960 还通过 I2C 连接到芯片的 I2C2 总线上了，在使用 WM8960 之前，我们需要通过这个 I2C接口对他进行配置。
1.3.12 RGB屏幕电路
iTOP-STM32MP157开发板板载了一路 RGB 屏幕接口，如下图所示
上图中 CN2 是 RGB 的屏幕接口，通过一个 40pin 的 FPC 座子引出，同时也支持触摸屏。该接口仅支持RGB 接口的屏幕，目前迅为电子的 RGB 接口屏幕有 4.3 寸（480*272） ， 5 寸（800*600）， 7 寸（1024*600）。上图中的ADC119_DAC2 是控制屏幕背光的引脚，QSPI_BK2_IO2是控制触摸芯片复位的， QSPI_BK2_IO3是触摸的中断引脚，I2C2_SDA 和 I2C2_SCL 是用于和触摸芯片通信的。
1.3.13 LVDS屏幕接口
iTOP-STM32MP157开发板板板载了两种不同接口形式的 LVDS 接口，原理如下图所示：
在上图我们看到有两种 LVDS 屏幕接口：J12和 CN3（HDMI 座子） 。J12和CN3 这两个接口实际上是一路 LVDS 信号，只是对外引出的方式不一样，因为迅为电子的 LVDS 屏幕有两种接口（30pinFPC 座子和 HDMI 接口），所以为了适配迅为电子屏幕的接口，底板引出了这两种接口。
（大家一定要注意下： CN3（ HDMI 座子）只能用来连接迅为电子的 LCD 屏幕，不能用来连接电脑显示器！！！）。
1.3.14 USB OTG电路
上图中USB OTG接口的USB2_DN和USB2_DP分别接到了USB_2_DN和USB_2_DP引脚上了。USB OTG接口通过一个Mini-USB座子引出，我们可以通过此接口给开发板烧写镜像。
1.3.15 USB HOST接口
iTOP-STM32MP157开发板提供两路USB HOST接口，原理如下图所示：
从图中我们可以看到USB HOST 是芯片的 FE1.1S，扩展出4路USB HOST接口，上图中的 J10 和 J11 是 FE1.1S，扩展出的其中两路 USB HOST，通过这两个 USB 接口我们可以链接 USB Device（例如： U 盘，鼠标，键盘等等） 。
1.3.16 CSI摄像头接口电路
iTOP-STM32MP157开发版板载了一路CSI的摄像头接口，原理如下图所示：
我们使用的WIFI/蓝牙二合一模块型号是RTL8723，这个模块的电路非常简单，使用3.3V电源，与STM32MP157通过USB总线传输数据，对外引出了ipex的天线接口。
1.3.18 PCIE 4G模块电路
STM32MP157开发版板载了一个Mini PCIE的4G模块接口，原理如下图所示：
上图中J15为高新兴的ME3630模块。在LTE制式下，该模块可以最大提供50Mbps上行速率和150Mbps
下行速率，并且支持回退到3G或者2G网络。CON3是SIM卡插座，使用4G模块联网，我们必须要插入SIM卡。
1.3.19以太网电路
STM32MP157开发版板载了一路千兆以太网接口，ETHERNET1 的原理如下图所示
对应的网卡芯片原理图如下图所示：
1.3.20串口电路
STM32MP157开发版板载了1个232电平的串口，原理如下图所示 :
1.3.21 JTAG接口
STM32MP157开发版板载了JTAG接口，原理图如下图所示：
开发板预留了JTAG接口，我们可以使用这个接口进行一个裸机的调试。
1.3.22 SDIO接口
STM32MP157开发版板载了 SDIO接口，原理图如下图所示：
1.3.23 ADC电位器电路
STM32MP157开发板板载了一个电位器，原理如下图所示：
蜂鸣器有两种：有源蜂鸣器和无源蜂鸣器。有源蜂鸣器内部自带了震荡电路，只需要接上电源，就会震荡发声；无源蜂鸣器需要外接一个定频（2~5KHz） 的驱动信号，才会发声。为了电路设计简单，方便大家使用，我们使用的是有源蜂鸣器。蜂鸣器的开关通过控制三极管的通断来实现， 我们使用 MCO1 这个 IO 来控制三极管的通断。
1.3.25 六轴传感器电路
STM32MP157开发板板载了一个6轴重力加速度计，原理如下图所示：
从上图我们可以看到6轴重力加速度计芯片是ICM20608-G（U3），该芯片内部集成了：三轴加速度传感器和三轴陀螺仪。我们使用SPI来访问它。
1.3.26 CH340转串口电路
STM32MP157开发板板载了一个USB串口，原理图如下图所示：
USB转串口我们使用的是CH340G芯片，该芯片是由南京沁恒微电子研发生产的一款国产芯片。CH340G的工作电压支持3.3V、5V，甚至是3V，从上图可以看到我们给CH340G的电压是5V，并且是Mini USB接口提供的5V电源，与开发板上的电源是独立的，只要我们接上USB线CH340G就会上电。USB转串口最终通过一个Mini USB座子（J9）出。
1.3.27光环境传感器电路
STM32MP157开发板板载了一个光环境传感器，原理图如下图所示：
上图中的U37是光环境传感器AP3216C，该芯片可以感应周围光线的强弱，接近距离和红外强度，使用的是I2C的接口，I2C5_SCL和I2C5_SDA分别连接到STM32MP157的PA11、PA12这两个IO上面了，SDMMC1_CKIN是AP3216C的中断输出引脚。
1.3.28 DHT11温湿度传感器电路
STM32MP157开发板板载了一个温湿度传感器，原理图如下图所示：
从上图可以看到该接口可以兼容DHT11（温湿度采集模块）和DS18B20（温度采集模块）。该接口的电路比较简单，3.3V电源供电，一个数据引脚直接连到USART3_CTS引脚上了。
1.3.29 红外传感器电路
STM32MP157开发板板载了一个红外传感器，原理图如下图所示：
从上图可以看到红外接收模块（U38）使用的是HS0038B模块，该模块的原理很简单，使用3.3V供电，数据输出引脚连接到STM32MP157的UART3_RX引脚上面了。
1.4 扩展口原理图和PCB管脚对应方式
在“iTOP-STM32MP157开发板光盘资料\01_开发板硬件资料”目录下，TOPEET_157_MAINBOARD_V1_1.pdf为底板原理图.。
本小节介绍开发板扩展口的管脚和原理图的对应方式。在原理图中，以SDIO 扩展口为例，如下图所示。
如下图所示是 PCB 实物图，首先找到 PCB 板上的“小三角”，“小三角”对应的是原理图中的管脚 1，对面的是 2，“小三角”右边的是 3，3 对面的是 4，依次类推。
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