RK3568驱动指南｜第十五篇 I2C-第169章I2C子系统框架学习

瑞芯微RK3568芯片是一款定位中高端的通用型SOC，采用22nm制程工艺，搭载一颗四核Cortex-A55处理器和Mali G52 2EE 图形处理器。RK3568 支持4K 解码和 1080P 编码，支持SATA/PCIE/USB3.0 外围接口。RK3568内置独立NPU，可用于轻量级人工智能应用。RK3568 支持安卓 11 和 linux 系统，主要面向物联网网关、NVR 存储、工控平板、工业检测、工控盒、卡拉 OK、云终端、车载中控等行业。

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第169章I2C子系统框架学习

可以将整个I2C子系统用下面的框图来描述：

可以将上面这一I2C子系统划分为三个层次，分别为用户空间、内核空间和硬件层，内核空间就包括I2C设备驱动层、I2C核心层和I2C适配器驱动层，而本章的主要内容就是介绍I2C子系统框架中的内核空间。

169.1 I2C设备驱动层

I2C设备驱动层的主要作用为编写驱动程序,使I2C外设能够正常工作，然后创建了对应的设备节点，提供了标准化的接口,使得上层应用程序能够方便地与I2C设备进行交互。

具体来说,I2C设备驱动层包含以下几个关键部分:

（1）i2c_client

·代表一个连接到I2C总线上的从设备

·包含从设备的地址、所属的I2C适配器等信息

（2）/dev/i2X设备节点

·为上层应用程序提供设备访问的接口

·通过打开/读写/控制设备节点,应用程序可以与I2C设备进行交互

·内核I2C子系统负责将应用程序的操作转发到对应的i2c_driver

（3）i2c_driver

·实现了具体I2C从设备的驱动程序

·负责设备的初始化、读写、配置等操作

·通过i2c_client与设备进行交互

·向上层提供设备访问的标准化接口

（4）I2C总线子系统

·管理整个I2C总线,包括注册/注销I2C适配器和从设备

·协调i2c_client和i2c_driver之间的交互

·为上层提供统一的I2C访问接口

169.2 I2C适配器驱动层

I2C适配器驱动层是I2C子系统的另一个重要组成部分,它负责实现具体的I2C硬件控制器的驱动程序。I2C适配器驱动程序的作用如下所示：

·提供标准化的I2C传输接口,供I2C核心层调用

·实现I2C总线协议的时序控制和数据收发

·管理I2C总线上的从设备

·处理I2C总线错误和异常情况

169.3 I2C核心层

I2C核心层位于I2C设备驱动层和I2C适配器驱动层中间，起到了承上启下的作用，负责I2C设备驱动层和I2C适配器驱动层之间数据的传递，I2C核心层的主要函数为i2c_master_send、i2c_master_recv和i2c_transfer，其中i2c_master_send和i2c_master_recv函数，是I2C核心层提供的基本读写接口。

i2c_master_send用于向I2C从设备发送数据,i2c_master_recv用于从从设备接收数据。

它们分别接受如下参数:

（1）struct i2c_client *client: 指向目标I2C从设备的指针

（2）const char *buf/char *buf: 数据缓冲区

（3）int count: 要发送/接收的字节数

这两个函数负责生成符合I2C协议的时序和数据帧,并通过对应的I2C适配器驱动程序进行实际的总线操作。

而i2c_transfer函数是一个更加综合的I2C传输函数，i2c_master_send和i2c_master_recv函数实际上便是调用的i2c_transfer，在后面的实验中，我们并不会直接调用i2c_master_send和i2c_master_recv函数进行数据的收发，而是通过i2c_transfer函数独立编写I2C数据收发函数，从而真正理解I2C数据收发的细节，i2c_transfer函数它接受如下参数:

（1）struct i2c_adapter *adap: 指向目标I2C适配器的指针

（2）struct i2c_msg *msgs: 指向一个I2C消息数组的指针

（3）int num: 消息数组中的消息数量

最后提出一个问题，既然已经在I2C设备驱动层中创建了对应的设备节点，根据前面在字符设备中讲解的知识，有了驱动程序就可以直接对I2C具体硬件进行操作了，但是在I2C子系统并不是这样实现的，而是添加了I2C核心层和I2C适配器驱动层，那为什么要这样设计呢？

最主要的原因是通过驱动分层可以解决多个应用同时访问一个I2C设备冲突的问题，除此之外通过这种模块化设计,可以提高了代码的复用性和可维护性，使得I2C 核心层和设备驱动程序可以独立开发和升级，I2C 适配器驱动程序也可以针对不同的硬件平台进行优化。