瑞芯微RK3568芯片是一款定位中高端的通用型SOC,采用22nm制程工艺,搭载一颗四核Cortex-A55处理器和Mali G52 2EE 图形处理器。RK3568 支持4K 解码和 1080P 编码,支持SATA/PCIE/USB3.0 外围接口。RK3568内置独立NPU,可用于轻量级人工智能应用。RK3568 支持安卓 11 和 linux 系统,主要面向物联网网关、NVR 存储、工控平板、工业检测、工控盒、卡拉 OK、云终端、车载中控等行业。
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第31章 秒字符设备驱动实验
本章节将实现秒字符设备驱动,以此对之前学习到的知识进行巩固。本章节实验要实现的任务如下:
\1. 实现字符设备驱动框架,自动生成设备节点。
\2. 根据上一小节学到的知识,实现秒计时。
\3. 通过原子变量来记录递增的秒数,避免竞争的发生。
\4. 通过用户空间和内核空间的数据交换,将记录的秒数传递到应用空间,并通过应用程序打印出来。
31.1 实验程序编写
31.1.1 编写测试 APP
本实验对应的应用程序网盘路径为:iTOP-RK3568开发板【底板V1.7版本】\03_【iTOP-RK3568开发板】指南教程\02_Linux驱动配套资料\04_Linux驱动例程\25\app。
首先来编写应用测试代码timer.c,在此代码中每隔一秒钟打印从用户空间传递来的秒数,具体代码内容如下所示:
#include <stdio.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>
#include <unistd.h>
int main(int argc,char *argv[]){
int fd;//定义int类型的文件描述符fd
int count;//定义int类型记录秒数的变量count
fd = open("/dev/test",O_RDWR);//使用open()函数以可读可写的方式打开设备文件
while(1)
{
read(fd,&count,sizeof(count));//使用read函数读取内核传递来的秒数
sleep(1);
printf("num is %d\n",count);
}
return 0;
}
31.1.2 驱动程序编写
本实验对应的网盘路径为:iTOP-RK3568开发板【底板V1.7版本】\03_【iTOP-RK3568开发板】指南教程\02_Linux驱动配套资料\04_Linux驱动例程\25\module。
编写好的驱动程序timer_dev.c如下所示:
#include <linux/module.h>
#include <linux/init.h>
#include <linux/fs.h>
#include <linux/cdev.h>
#include <linux/kdev_t.h>
#include <linux/uaccess.h>
#include <linux/atomic.h>
struct device_test{
dev_t dev_num; //设备号
int major ; //主设备号
int minor ; //次设备号
struct cdev cdev_test; // cdev
struct class *class; //类
struct device *device; //设备
int sec; //秒
};
atomic64_t v = ATOMIC_INIT(0);//定义原子类型变量v,并定义为0
static struct device_test dev1;
static void function_test(struct timer_list *t);//定义function_test定时功能函数
DEFINE_TIMER(timer_test,function_test);//定义一个定时器
static void function_test(struct timer_list *t)
{
atomic64_inc(&v);//原子变量v自增
dev1.sec = atomic_read(&v);//将读取到的原子变量v,赋值给sec
//printk("the sec is %d\n",dev1.sec);
mod_timer(&timer_test,jiffies_64 + msecs_to_jiffies(1000));//使用mod_timer函数将定时时间设置为一秒后
}
static int cdev_test_open(struct inode *inode, struct file *file)
{
file->private_data=&dev1;//设置私有数据
add_timer(&timer_test); //添加一个定时器
return 0;
}
/**从设备读取数据*/
static ssize_t cdev_test_read(struct file *file, char __user *buf, size_t size, loff_t *off)
{
if(copy_to_user(buf,&dev1.sec,sizeof(dev1.sec))){//使用copy_to_user函数将sec传递到应用层
printk("copy_to_user error \n");
return -1;
}
return 0;
}
static int cdev_test_release(struct inode *inode, struct file *file)
{
del_timer(&timer_test);//删除一个定时器
return 0;
}
/*设备操作函数*/
struct file_operations cdev_test_fops = {
.owner = THIS_MODULE, //将owner字段指向本模块,可以避免在模块的操作正在被使用时卸载该模块
.open = cdev_test_open, //将open字段指向chrdev_open(...)函数
.read = cdev_test_read, //将open字段指向chrdev_read(...)函数
.release = cdev_test_release, //将open字段指向chrdev_release(...)函数
};
static int __init timer_dev_init(void) //驱动入口函数
{
/*注册字符设备驱动*/
int ret;
/*1 创建设备号*/
ret = alloc_chrdev_region(&dev1.dev_num, 0, 1, "alloc_name"); //动态分配设备号
if (ret < 0)
{
goto err_chrdev;
}
printk("alloc_chrdev_region is ok\n");
dev1.major = MAJOR(dev1.dev_num); //获取主设备号
dev1.minor = MINOR(dev1.dev_num); //获取次设备号
printk("major is %d \r\n", dev1.major); //打印主设备号
printk("minor is %d \r\n", dev1.minor); //打印次设备号
/*2 初始化cdev*/
dev1.cdev_test.owner = THIS_MODULE;
cdev_init(&dev1.cdev_test, &cdev_test_fops);
/*3 添加一个cdev,完成字符设备注册到内核*/
ret = cdev_add(&dev1.cdev_test, dev1.dev_num, 1);
if(ret<0)
{
goto err_chr_add;
}
/*4 创建类*/
dev1. class = class_create(THIS_MODULE, "test");
if(IS_ERR(dev1.class))
{
ret=PTR_ERR(dev1.class);
goto err_class_create;
}
/*5 创建设备*/
dev1.device = device_create(dev1.class, NULL, dev1.dev_num, NULL, "test");
if(IS_ERR(dev1.device))
{
ret=PTR_ERR(dev1.device);
goto err_device_create;
}
return 0;
err_device_create:
class_destroy(dev1.class); //删除类
err_class_create:
cdev_del(&dev1.cdev_test); //删除cdev
err_chr_add:
unregister_chrdev_region(dev1.dev_num, 1); //注销设备号
err_chrdev:
return ret;
}
static void __exit timer_dev_exit(void) //驱动出口函数
{
/*注销字符设备*/
unregister_chrdev_region(dev1.dev_num, 1); //注销设备号
cdev_del(&dev1.cdev_test); //删除cdev
device_destroy(dev1.class, dev1.dev_num); //删除设备
class_destroy(dev1.class); //删除类
}
module_init(timer_dev_init);
module_exit(timer_dev_exit);
MODULE_LICENSE("GPL v2");
MODULE_AUTHOR("topeet");
31.2 运行测试
31.2.1 编译驱动程序
在上一小节中的timer_dev.c代码同一目录下创建 Makefile 文件,Makefile 文件内容如下所示:
export ARCH=arm64#设置平台架构
export CROSS_COMPILE=aarch64-linux-gnu-#交叉编译器前缀
obj-m += timer_dev.o #此处要和你的驱动源文件同名
KDIR :=/home/topeet/Linux/linux_sdk/kernel #这里是你的内核目录
PWD ?= $(shell pwd)
all:
make -C $(KDIR) M=$(PWD) modules #make操作
clean:
make -C $(KDIR) M=$(PWD) clean #make clean操作
对于Makefile的内容注释已在上图添加,保存退出之后,来到存放timer_dev.c和Makefile文件目录下,如下图(图31-1)所示:
然后使用命令“make”进行驱动的编译,编译完成如下图(图 31-2)所示:
编译完生成 timer_dev.ko目标文件,如下图(图 31-3)所示:
至此驱动模块就编译成功了,下面交叉编译应用程序。
31.2.2 编译应用程序
然后来到存放应用程序timer.c的文件夹下,使用以下命令对timer.c进行交叉编译,编译完成如下图(图 31-4)所示:
aarch64-linux-gnu-gcc -o timer timer.c
生成的timer文件就是之后放在开发板上运行的可执行文件,至此应用程序的编译就完成了。
31.2.3 运行测试
开发板启动之后,使用以下命令进行驱动模块的加载,如下图(图 31-5)所示:
insmod timer_dev.ko
然后输入以下命令进行可执行程序的运行,如下图(图 31-6)所示:
./timer
可以看到每隔一秒钟就会打印由内核空间传递来的秒数,我们要实现的任务就完成了,最后使用以下命令卸载对应的驱动,如下图(图 31-7)所示:
rmmod timer_dev