【北京迅为】《STM32MP157开发板嵌入式开发指南》- 第三十三章进程基础-CSDN博客

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iTOP-STM32MP157开发板采用ST推出的双核cortex-A7+单核cortex-M4异构处理器，既可用Linux、又可以用于STM32单片机开发。开发板采用核心板+底板结构，主频650M、1G内存、8G存储，核心板采用工业级板对板连接器，高可靠，牢固耐用，可满足高速信号环境下使用。共240PIN，CPU功能全部引出:底板扩展接口丰富底板板载4G接口(选配)、千兆以太网、WIFI蓝牙模块HDMI、CAN、RS485、LVDS接口、温湿度传感器(选配)光环境传感器、六轴传感器、2路USB OTG、3路串口，CAMERA接口、ADC电位器、SPDIF、SDIO接口等

第二部分进程与进程间通信

第三十三章进程基础

进程指正在运行的程序，如下图示，是资源分配的最小单位，可以通过“ps ”或“top”等命令查看正在运行的进程，线程是系统的最小调度单位，一个进程可以拥有多个线程，同一进程里的线程可以共享此进程的同一资源。

每个进程都有一个唯一的标识符，既进程ID，简称pid

进程间的通信的几种方法？

管道通信：有名管道，无名管道
信号通信：信号的发送，信号的接受，信号的处理
IPC通信：共享内存，消息队列，信号灯
Socket通信

进程的三种基本状态以及转换:

33.1 进程创建

所有的进程都是由其他进程创建（除了pid为0号的idle进程），pid号为1的init进程是系统启动后运行的第一个进程，是所有进程的父进程，init进程会初始化一部分系统服务，创建其他进程。

创建新进程的那个进程称为父进程，新进程称为子进程，父进程和子进程拥有相同的代码段数据段，有各自独立的地址空间。采用写时拷贝技术，即创建的新进程不会立即把父进程的资源空间复制过来，只有在修改时才会复制资源，另外父进程挂起的信号和文件锁不会被子进程继承。

子进程结束后，它的父进程要回收它的资源，否则就会成为僵尸进程。

如果父进程先结束，子进程会被init进程收养，称为孤儿进程。

函数定义：

getpid()函数功能	获取进程PID
头文件	#include <sys/types.h> #include <unistd.h>
返回值	PID号
pid_t getpid(void);	获取此进程PID
pid_t getppid(void);	获取父进程PID

getpid()：获取进程PID

#include <sys/types.h>

#include <unistd.h>

pid_t getpid(void);//获取此进程PID

pid_t getppid(void);//获取父进程PID

返回值为PID号。

fork()：系统调用，创建一个进程，

#include <unistd.h>

pid_t fork(void);

调用成功父进程返回子进程号，子进程返回0，失败返回-1。

实验代码

在程序中，父进程中创建一个子进程。

#include <stdio.h>
#include <unistd.h>
int main(void)
{
    pid_t pid;
    pid = fork();
    if (pid < 0)
    {
        printf("fork is error \n");
        return -1;
    }
    //父进程
    if (pid > 0)
    {
        printf("This is parent,parent pid is %d\n", getpid());
    }
    //子进程
    if (pid == 0)
    {
        printf("This is child,child pid is %d\n", getpid(), getppid());
    }
    return 0;
}

在Ubuntu上编译运行，打印进程号如下图所示：

33.2 exec函数族

用fork函数创建子进程后，子进程往往要调用一种exec函数以执行另一个程序，该子进程被新的程序替换，改变地址空间，进程映像和一些属性，但是pid号不变。

函数	int execve(const char filename, char const argv[], char *const envp[]);
头文件	#include <unistd.h>
参数filename	#include <unistd.h>
参数argv[]	命令行参数，argv[0]为命令名
参数envp[]	新程序的环境变量
返回值	成功时不会返回，使用时不用检查返回值，可通过errno检查。

函数定义

execve()：

#include <unistd.h>

int execve(const char *filename, char *const argv[], char *const envp[]);

参数含义：

filename：路径名，表示载入进程空间的新程序路径。

argv[]：命令行参数，argv[0]为命令名。

envp[]：新程序的环境变量。

返回值：成功时不会返回，使用时不用检查返回值，可通过errno检查。

以下函数都是根据execve实现：

int execl(const char *path, const char *arg, .../* (char *) NULL */);

int execlp(const char *file, const char *arg, .../* (char *) NULL */);

int execle(const char *path, const char *arg, .../*, (char *) NULL, char * const envp[] */);

int execv(const char *path, char *const argv[]);

int execvp(const char *file, char *const argv[]);

int execvpe(const char *file, char *const argv[],char *const envp[]);

实验代码：

创建子进程，子进程使用execl打印hello world。

    #include <stdio.h>
#include <unistd.h>
#include <stdlib.h>
int main(void)
{
    int i=0;
    pid_t pid;
    pid = fork();
    if (pid < 0)
    {
        printf("fork is error \n");
        return -1;
    }

    //父进程
    if (pid > 0)
    {
        printf("This is parent,parent pid is %d\n", getpid());
    }
    //子进程
    if (pid == 0)
    {
        printf("This is child,child pid is %d\n", getpid(), getppid());
        execl("/home/samba/linux/15/hello","hello",NULL);
        exit(1);
    }
    i++;
    printf("i is %d\n",i);
    return 0;
}

编写hello.c文件，内容如下所示：

#include <stdio.h>
#include <unistd.h>
int main(void)
{
    printf("hello world\n");
    return 0;
}

编译hello.c如下图所示：

执行结果：

33.3 ps和kill命令

ps命令：ps命令可以列出系统中当前运行的那些进程。

命令格式：ps [参数]

命令功能：用来显示当前进程的状态

常用参数： aux

kill命令：kill命令用来杀死进程

举例：kill -9(SIGKILL) PID

进程的状态

D: 无法中断的休眠状态 (通常 IO 的进程)

R: 正在执行中

S: 静止状态

T: 暂停执行

Z: 不存在但暂时无法消除

W: 没有足够的记忆体分页可分配

<: 高优先序的行程

N: 低优先序的行程

L: 有记忆体分页分配并锁在记忆体内 (实时系统或捱A I/O)

33.4 孤儿进程与僵尸进程

孤儿进程：父进程结束以后，子进程还未结束，这个子进程就叫做孤儿进程。

僵尸进程：子进程结束以后，父进程还在运行，但是父进程不去释放进程控制块，这个子进程就叫做僵尸进程。

实验代码

#include <stdio.h>
#include <unistd.h>
#include <stdlib.h>
int main(void)
{
    int i=0;
    pid_t pid;
    // 创建一个子进程
    pid = fork();
    if (pid < 0)
    {
        printf("fork is error \n");
        return -1;
    }
    //父进程 让父进程先结束，并打印进程PID
    if (pid > 0)
    {
        printf("pid is %d\n", getpid());
    }
    //子进程,让子进程等待一会，让父进程先结束，并打印子进程的父进程的pid
    if (pid == 0)
    {
        sleep(2);
        printf("parent pid is %d\n", getppid());
    }
    return 0;
}

编译运行，如下图所示：

如上图所示，子进程中打印的父进程的进程号和父进程的进程号是不一样的，说明创建的子进程变成了孤儿进程，此进程被系统的init进程"领养"了，如下图所示：

实验代码

#include <stdio.h>
#include <unistd.h>
#include <stdlib.h>
int main(void)
{
    int i=0;
    pid_t pid;
    // 创建一个子进程
    pid = fork();
    if (pid < 0)
    {
        printf("fork is error \n");
        return -1;
    }
    //父进程 让父进程先结束，并打印进程PID
    if (pid > 0)
    {
        while(1);
    }
    //子进程,让子进程先结束
    if (pid == 0)
    {
        printf("This is child\n");
        exit(0);
    }
    return 0;
}

编译运行，如下图所示：

再打开另一个终端，查看此进程如下图所示为僵尸进程。

33.5 wait()函数

wait()函数一般用在父进程中等待回收子进程的资源，而防止僵尸进程的产生。

函数	pid_t wait(int *status)
头文件	#include <sys/wait.h>
返回值	成功返回回收的子进程的pid，失败返回-1

函数定义

头文件：#include <sys/wait.h>

函数原型：pid_t wait(int *status)

返回值：成功返回回收的子进程的pid，失败返回-1

与wait函数的参数有关的俩个宏定义：

WIFEXITED(status)：如果子进程正常退出，则该宏定义为真

WEXITSTATUS(status)：如果子进程正常退出，则该宏定义的值为子进程的退出值。

实验代码

编译运行，如下图所示：

33.6守护进程

1.什么是守护进程？

守护进程(daemon)是一类在后台运行的特殊进程，用于执行特定的系统任务。很多守护进程在系统引导的时候启动，并且一直运行直到系统关闭。另一些只在需要的时候才启动，完成任务后就自动结束。

用户使守护进程独立于所有终端是因为，在守护进程从一个终端启动的情况下，这同一个终端可能被其他的用户使用。例如，用户从一个终端启动守护进程后退出，然后另外一个人也登录到这个终端。用户不希望后者在使用该终端的过程中，接收到守护进程的任何错误信息。同样，由终端键入的任何信号(例如中断信号)也不应该影响先前在该终端启动的任何守护进程的运行。虽然让服务器后台运行很容易(只要shell命令行以&结尾即可)，但用户还应该做些工作，让程序本身能够自动进入后台，且不依赖于任何终端。守护进程没有控制终端，因此当某些情况发生时，不管是一般的报告性信息，还是需由管理员处理的紧急信息，都需要以某种方式输出。Syslog 函数就是输出这些信息的标准方法，它把信息发送给 syslogd 守护进程。

2.怎么创建一个守护进程？

有俩个基本要求：1.必须作为我们init进程的子进程 2.不跟控制终端交互。

1.使用fork函数创建一个新的进程，然后让父进程使用exit函数直接退出（必须要的）

2.调用setsid函数。（必须要的）

3.调用chdir函数，将当前的工作目录改成根目录，增强程序的健壮性。（不是必须要的）

4.重设我们umask文件掩码，增强程序的健壮性和灵活性（不是必须要的）

5.关闭文件描述符，节省资源（不是必须要的）

6.执行我们需要执行的代码（必须要的）

实验代码

#include <stdio.h>
#include <unistd.h>
#include <stdlib.h>
#include <sys/wait.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>

int main(void)
{
    pid_t pid;
    // 步骤一：创建一个新的进程
    pid = fork();
    //父进程直接退出
    if (pid > 0)
    {
        exit(0);
    }
    if (pid == 0)
    {
        // 步骤二：调用setsid函数摆脱控制终端
        setsid();
        // 步骤三：更改工作目录
        chdir("/");
        // 步骤四：重新设置umask文件源码
        umask(0);
        // 步骤五：0 1 2 三个文件描述符
        close(1);
        close(2);
        close(3);
        // 步骤六：执行我们要执行的代码
        while (1)
        {
        }
    }
    return 0;
}

运行测试，如下图所示：