直接安装ubuntu18.04困难-先安装16.04再升级更好
安装好系统后,wifi不好使,需要升级内核,我的升级版本为5.6。5.6(5.6.0)才能保证wifi驱动的同时,能安装上2070的显卡驱动。
https://blog.csdn.net/ly869915532/article/details/107571513
然后安装cuda,不要安装太新版本,我安装的是10.0
选择的是local版本
安装命令
sudo sh cuda_10.0.130_410.48_linux.run
选择细节:
设置环境变量
在主目录下的~/.bashrc文件添加如下路径
export LD_LIBRARY_PATH=$LD_LIBRARY_PATH:/usr/local/cuda-10.0/lib64
export PATH=$PATH:/usr/local/cuda-10.0/bin
export CUDA_HOME=$CUDA_HOME:/usr/local/cuda-10.0
检测安装成功
然后在安装ros
https://blog.csdn.net/qq_41450811/article/details/99079041
安装grid_map
安装libfreenect2