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Big David
前途是光明的 道路是曲折的
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无人驾驶汽车运动规划方法研究综述 - 阅读笔记
本文介绍了环境建模的一般方法,确定方法和随机方法,然后介绍了常见的路径规划算法原创 2024-01-14 22:03:23 · 1122 阅读 · 0 评论 -
自动驾驶车辆运动规划方法综述 - 论文阅读
本文主要学习记录了自动驾驶车辆常见的规划方法原创 2024-01-14 11:33:07 · 1395 阅读 · 3 评论 -
一种具有轨迹优化的无人驾驶车实时运动规划器 论文阅读
本文对这篇论文做了详细解读,不正处希望读者指正和交流原创 2024-01-12 22:19:16 · 1351 阅读 · 0 评论 -
EM planner 论文阅读
本文详细解读了百度Apollo EM planner论文原创 2024-01-11 21:43:09 · 1822 阅读 · 0 评论 -
Apollo计算几何算法(一)
本文讲解了Apollo里面的几何算法原创 2024-01-10 23:12:50 · 1694 阅读 · 0 评论 -
百度Apollo开放平台基于二次优化的最优车辆路径规划
本文详细介绍了百度Apollo开放平台基于二次优化的路径规划方法原创 2024-01-10 01:13:14 · 1338 阅读 · 0 评论 -
Apollo基础 - Frenet坐标系
本文介绍了Frenet坐标系和Cartesian坐标系的互相转换在Apollo代码中的体现, 测试了Frenet和Cartesian之间的转换原创 2024-01-09 20:13:04 · 1431 阅读 · 0 评论