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Motion planning
文章平均质量分 93
Big David
前途是光明的 道路是曲折的
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【Python基础】—— scipy.spatial.KDTree、matplotlib.pyplot、imageio
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【车体坐标系与世界坐标系的互相转换】能够一眼看懂的知识点!!!
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【有限状态机】- FSM详细讲解 【附Autoware有限状态机模型代码讲解】
本文详细介绍了有限状态机的三种实现方式:分支、状态模式、查表法原创 2024-03-27 23:59:41 · 2318 阅读 · 5 评论 -
C++ UML类图
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自动驾驶决策 - 规划 - 控制 (持续更新!!!)
自动驾驶学习记录原创 2024-03-19 22:42:07 · 2172 阅读 · 3 评论 -
参考线平滑 - FemPosDeviation算法
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Apollo决策规划 - EM planner
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运动规划之参数曲线
运动学约束、参数化曲线、路径优化、五次多项式和三次螺旋线原创 2024-03-07 08:59:28 · 1004 阅读 · 0 评论 -
Frenet坐标系下动态街道场景的最优轨迹生成
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Pnc面临的挑战
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决策规划框架 - (解耦:路径规划和速度规划 | 耦合:行为规划和轨迹规划)
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本文讲解了基于优化的规划算法,包括数值优化基础、Frenet和笛卡尔之间的转换、问题建模、OSQP原创 2023-12-29 22:53:16 · 2037 阅读 · 0 评论 -
基于车辆运动学的规划算法 - Hybrid A*/ State Lattice Planning (前置知识:自行车模型、Dubins、Reeds Shepp、多项式曲线、螺旋曲线)
本文将按顺序讲解基于车辆运动学的规划算法,以及需要的前置知识:自行车模型、Dubins和Reeds Shepp曲线、多项式曲线和螺旋曲线原创 2023-12-28 21:16:37 · 2865 阅读 · 0 评论 -
基于采样的自动驾驶规划算法 - PRM,RRT,RRT*,CL-RRT
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基于图搜索的自动驾驶规划算法 - BFS,Dijstra,A*
本文讲解BFS,Dijstra,A*,动态规划的算法原理,不正之处望读者指正原创 2023-12-24 16:11:54 · 1733 阅读 · 1 评论