dsPIC(dsPIC30F4011) Bootloader原理及应用

一.实现原理
   1.关于24位指令占用FLASH空间的说明
    dsPIC是16位的单片机，每一个指令为24位固定长度，一条指令在FLASH内占用3个字节，但只占用2个字节的地址空间，如果指令字节
　　和地址空间一一对应来看，那个指令中最高的字节一直在梦游般的游荡在FLASH中，只有一种特殊的办法才能读写这个没有地址的指令
　　数据。例如、一条指令的开始存放地址为0x000000,那么下一条指令的存储地址是0x000002,一条指令实际为3个字节，为了方便计算xc16
　　生成的ＨＥＸ文件中将一条指令占用4字节的线性地址（最高字节填充为0），也就是说xc16生成的ＨＥＸ文件中的地址和实际
   FLASH操作地址相差一倍。

   2.复位
　　　dsPIC设计风格非常实用简约、没有重定向复位向量等功能，上电复位时始终从0x000000处开始执行，为此boot程序的复位地址必须
　　放在0地址处。 要注意的是app程序所生成的可执行文件也生成覆盖0地址处的复位向量，boot程序必须想办法在app下载过程中不让app
   的复位向量覆盖此地址，确保每次复位都先执行ＢＯＯＴ程序。
　　
   3.中断向量
    尽管dsPIC提供了一个备用的中断向量表，但为了程序结构简单化，ＢＯＯＴ程序禁止使用中断，ＢＯＯＴ程序通过查询方式使用
　　　定时器和ＵＡＲＴ。由于boot程序功能比较简单不使用中断也可轻松实现。

   4.配置字节
    为了ＢＯＯＴ程序可重复的下载新的ＡＰＰ程序，配置字节只允许在ＢＯＯＴ程序中配置。
   
   5.boot和app程序的存放位置
　　　　理论上ＢＯＯＴ程序可放在flash内除中断向量外的其它任意地址，但为了写入ＡＰＰ时flash地址的连续性，把boot程序放到
    ＦＬＡＳＨ　的尾部，0x7800（字节地址0xf000）处。这样ＡＰＰ程序就可以没有什么改动的使用默认链接脚本就可以。
　　
   那么BOOT程序如何定位到0x7800处呢？从xc16编译器目录下找到dsPIC30F4011的默认链接脚本文件　mp30F4011.gld　并复制到项目目录
　　并作如下的改动后添加到项目中。

MEMORY
{
data (a!xr) : ORIGIN = 0x800, LENGTH = 0x800
reset : ORIGIN = 0x0, LENGTH = 0x4
ivt : ORIGIN = 0x4, LENGTH = 0x7C
_reserved : ORIGIN = 0x80, LENGTH = 0x4
aivt : ORIGIN = 0x84, LENGTH = 0x7C
program (xr) : ORIGIN = 0x7800, LENGTH = 0x700
eedata : ORIGIN = 0x7FFC00, LENGTH = 0x400
FUID0 : ORIGIN = 0x8005C0, LENGTH = 0x2
FUID1 : ORIGIN = 0x8005C2, LENGTH = 0x2
FUID2 : ORIGIN = 0x8005C4, LENGTH = 0x2
FUID3 : ORIGIN = 0x8005C6, LENGTH = 0x2
FOSC : ORIGIN = 0xF80000, LENGTH = 0x2
FWDT : ORIGIN = 0xF80002, LENGTH = 0x2
FBORPOR : ORIGIN = 0xF80004, LENGTH = 0x2
RESERVED1 : ORIGIN = 0xF80006, LENGTH = 0x2
RESERVED2 : ORIGIN = 0xF80008, LENGTH = 0x2
FGS : ORIGIN = 0xF8000A, LENGTH = 0x2
FICD : ORIGIN = 0xF8000C, LENGTH = 0x2
}

__FUID0 = 0x8005C0;
__FUID1 = 0x8005C2;
__FUID2 = 0x8005C4;
__FUID3 = 0x8005C6;
__FOSC = 0xF80000;
__FWDT = 0xF80002;
__FBORPOR = 0xF80004;
__RESERVED1 = 0xF80006;
__RESERVED2 = 0xF80008;
__FGS = 0xF8000A;
__FICD = 0xF8000C;
__NO_HANDLES = 1; /* Suppress handles on this device */
__CODE_BASE = 0x7800;
__CODE_LENGTH = 0x700;
__IVT_BASE = 0x4;
__AIVT_BASE = 0x84;

二.程序说明
   xc16提供的c库不支持flash页写入,为此为了提高效率使用了官方bootloader示例中的写flash接口函数
　　这些函数有：
 

　　　//memory.s中实现的FLASH页操作函数原型声明
　　　extern uint32_t ReadLatch(uint16_t, uint16_t);
　　　extern void WriteLatch(uint16_t,uint16_t,uint16_t,uint16_t);
　　　extern void WriteMem(uint16_t);
　　　extern void LoadAddr(uint16_t,uint16_t);
　　　extern void ResetDevice(void);

 

三.示例代码下载

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