OpenGLES下读取Texture到CPU内存

首先在OpenGLES中，Texture是保存到GPU内存中的，但是有时候基于调试的需要，得把这部分内容读取到CPU内存中，保存成图片查看。

Texture分为两大类，一类是Color Texture，保存的是颜色，通常是RGBA格式；另一类是Depth Texture，保存的是深度值，通常是32位的Float。

对于Color Texture来说，读取内存比较简单。

//绑定texture到GL_COLOR_ATTACHMENT0上
glBindTexture(GL_TEXTURE_2D, texID);
glFramebufferTexture2D(GL_FRAMEBUFFER, GL_COLOR_ATTACHMENT0, GL_TEXTURE_2D, texID, 0);
//指定要读取的buffer是GL_COLOR_ATTACHMENT0
glReadBuffer(GL_COLOR_ATTACHMENT0);
//查询颜色类型和格式
GLint readType, readFormat;
glGetIntegerv ( GL_IMPLEMENTATION_COLOR_READ_TYPE, &readType );
glGetIntegerv ( GL_IMPLEMENTATION_COLOR_READ_FORMAT, &readFormat );
//读取到指定的buffer中，buffer要提前开辟足够的内存空间
uint8_t *buffer = new GLubyte [width * height * 4];
glReadPixels(0, 0, width, height, readFormat, readType, buffer);

但是对于Depth Texture，有点麻烦。主要是因为在OpenGL中，glReadPixels是可以指定GL_DEPTH_COMPONENT，但是在OpenGLES中，不接受这个参数指定。

参考API说明：

https://registry.khronos.org/OpenGL-Refpages/gl4/html/glReadPixels.xhtml

https://registry.khronos.org/OpenGL-Refpages/es3.0/html/glReadPixels.xhtml

那就只能通过曲线救国了，方法就是再构建一个离屏渲染线程，创建一个Color Texture绑定到FrameBuffer上作为ColorAttachment， 把Depth Texture作为采样纹理传进来，通过一个简单的shader渲染到Color Texture上，然后再进行读取。

使用的shader及顶点如下，最终得到的是一个灰度图。

const char VtxShaderStr[] = R"(
    #version 300 es
    layout(location = 0) in vec2 vPosition;
    out vec2 uv;
    void main()
    {
        gl_Position = vec4(vPosition, 0.0, 1.0);
        uv = vec2(vPosition.xy * 0.5 + 0.5);
    }
)";

const char FrgShaderStr[] = R"(
    #version 300 es
    precision mediump float;
    uniform sampler2D depthTexID;
    in vec2 uv;
    out vec4 fragColor;
    void main()
    {
        float depthValue = texture(depthTexID, uv).r;
        fragColor = vec4(depthValue, depthValue, depthValue, 1.0);
    }
)";

const float SimpleVtxData[] = {
    -1.0f, 1.0f,
    -1.0f, -1.0f,
    1.0f, 1.0f,
    -1.0f, -1.0f,
    1.0f, -1.0f,
    1.0f, 1.0f,
};