SVPWM控制策略需求

01 --功能概要

SVPWM功能模块根据电流环控制即DQ轴电流计算得到的DQ轴电压，再经过反Park变换得到αβ轴电压。根据𝑈α、𝑈β电压计算空间电压矢量所在的扇区，根据所在扇区计算基本电压矢量作用的时间，形成开关信号，控制逆变器，最终转换为MCU 的占空比输出。

02 --相关参数

1. α轴电压Uα；
2. β轴电压Uβ；
3. 直流母线电压V；
4. 开关频率f,周期Ts；

03 --控制策略

SVPWM模型包含如上三个模块其中A模块的流程逻辑为：

10：获取α轴、β轴的电压；

20：在α，β为横纵坐标系的条件下，由Va与α轴重合与Vb,Vc互成120°。求得Va,Vb,Vc的表达式；

30：令Va，Vb大于0时，可分别确定6个扇区中的其中3个，由相邻的电压矢量合成空间电压矢量原则可得剩下的Vc所在的扇区，进而由Va,Vb,Vc与0进行比较求得A,B,C的值。

Va > 0,则 A = 1，反之 A = 0；

Vb > 0,则 B = 1，反之 B = 0；

Vc > 0,则 C = 1，反之 C = 0；

 40：根据A,B,C的值通过公式A+2B+4C计算得出N的值，通过N的值确定空间电压矢量所在的扇区。

N的值	1	2	3	4	5	6
扇区Sec	2	6	1	4	3	5

 B模块的流程逻辑为：

 

10：获取直流母线电压Udc及载波周期Ts的值；

20：空间电压矢量由相邻两个电压合成，基于等幅值变换，相邻电压的幅值相同，均为2Udc/3。在α轴β轴下，分别计算出6个扇区下相邻电压的作用时长的值并用Uα，Uβ，Ts，Udc表示，令得出的值为X,Y,Z；

 30：确定6个扇区，在不同扇区下的矢量作用时长分配；

N的值	1	2	3	4	5	6
扇区Sec	2	6	1	4	3	5
T1	Z	Y	-Z	-X	X	-Y
T2	Y	-X	X	Z	-Y	-Z

40：矢量作用的总时长为Ts,若超过了Ts即为过调制𝑇1 + 𝑇2 > 𝑇s，需要判断是否过调制；

50：若过调制了,T1和T2需要按比例输出。

60：若没有过调制,T1和T2按原来的矢量作用时长分配输出。

 C模块的流程逻辑为：

10：采样七段式对称SVPWM，第1扇区的开关作用时刻如下图： 

 

那么，在半个周期内，a,b,c三相桥臂上桥臂开关断开的时间为Ta,Tb,Tc：

 三相桥臂输出的占空比PWM_a,PWM_b,PWM_c:

 20：根据基矢量合成的路径确定剩余扇区的占空比；

N的值	1	2	3	4	5	6
扇区Sec	2	6	1	4	3	5
占空比分配	PWM_b	PWM_a	PWM_a	PWM_c	PWM_c	PWM_b
	PWM_a	PWM_c	PWM_b	PWM_b	PWM_a	PWM_c
	PWM_c	PWM_b	PWM_c	PWM_a	PWM_b	PWM_a