RH850系列芯片用GHS编译器封装生成.o.a文件

火山口车神丶

于 2024-09-02 14:36:26 发布

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分类专栏：汽车行业工具使用文章标签：汇编源代码管理

本文链接：https://blog.csdn.net/BlueBachke/article/details/141815295

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01--背景

工程项目中，有时候存在多方合作的方式共同去开发软件，比如A公司负责整个软件编译环境，这个项目有一定的功能由B公司开发，但是B公司不能够提供软件模型以及模型对应的源代码，那么B公司就要把代码进行封装再交由A公司进行软件的集成。

02.编译过程

一般作为ASW软件的开发者，基本上所使用的工具就是Matlab中的Simulink，根据项目需求进行开发建模，最终的模型通过自定义的配置生成自动化的代码。该代码进入到编译器内生成二进制的目标文件即.o文件，最终和其他目标或库文件进行链接生成可烧录进控制器的可执行文件。

.o文件是源码编译出的二进制文件
.a文件实质上就是*.o文件打了个包。一般把它叫做静态库文件。

静态库文件是编译后的目标文件的归档文件，其中包含了多个目标文件（通常是 .o 文件）的集合。这些目标文件被打包成一个单独的文件，以便在链接时使用

我们以一个简单的例子来完成编译步骤：

1.Simulink模型搭建

一个简单的PID控制模型，细节不再赘述，直接上模型

模型外部：

模型内部：

模型参数的m文件内容：

%% 生成PID模块所需要的参数
%% 清空工作空间
clear;
clc;
%% Err信号
Err = Simulink.Signal;
Err.DataType = 'single';
Err.Description = '输入的偏差量';
Err.CoderInfo.StorageClass = 'ExportedGlobal';
%% PIDControl信号
PIDControl = Simulink.Signal;
PIDControl.DataType = 'single';
PIDControl.Description = '输出的控制量';
PIDControl.CoderInfo.StorageClass = 'ExportedGlobal';
%% PCtrl信号
PCtrl = Simulink.Signal;
PCtrl.DataType = 'single';
PCtrl.Description = 'P项观测量';
PCtrl.CoderInfo.StorageClass = 'ExportedGlobal';
%% ICtrl信号
ICtrl = Simulink.Signal;
ICtrl.DataType = 'single';
ICtrl.Description = 'I项观测量';
ICtrl.CoderInfo.StorageClass = 'ExportedGlobal';
%% DCtrl信号
DCtrl = Simulink.Signal;
DCtrl.DataType = 'single';
DCtrl.Description = 'D项观测量';
DCtrl.CoderInfo.StorageClass = 'ExportedGlobal';
%% Kp参数
Kp = Simulink.Parameter;
Kp.Value = 0.2;
Kp.DataType = 'single';
Kp.Description = 'PID控制模块的Kp参数；';
Kp.CoderInfo.StorageClass = 'ExportedGlobal';
%% Ki参数
Ki = Simulink.Parameter;
Ki.Value = 0.02;
Ki.DataType = 'single';
Ki.Description = 'PID控制模块的Ki参数；';
Ki.CoderInfo.StorageClass = 'ExportedGlobal';
%% Kd参数
Kd = Simulink.Parameter;
Kd.Value = 0.02;
Kd.DataType = 'single';
Kd.Description = 'PID控制模块的Kd参数；';
Kd.CoderInfo.StorageClass = 'ExportedGlobal';
%% I_Max上限参数
I_Max = Simulink.Parameter;
I_Max.Value = 1000;
I_Max.DataType = 'single';
I_Max.Description = 'PID控制模块的I项输出上限参数；';
I_Max.CoderInfo.StorageClass = 'ExportedGlobal';
%% I_Min下限参数
I_Min = Simulink.Parameter;
I_Min.Value = 0;
I_Min.DataType = 'single';
I_Min.Description = 'PID控制模块的I项输出下限参数；';
I_Min.CoderInfo.StorageClass = 'ExportedGlobal';
%% D_Max上限参数
D_Max = Simulink.Parameter;
D_Max.Value = 1000;
D_Max.DataType = 'single';
D_Max.Description = 'PID控制模块的D项输出上限参数；';
D_Max.CoderInfo.StorageClass = 'ExportedGlobal';
%% I_Min下限参数
D_Min = Simulink.Parameter;
D_Min.Value = -1000;
D_Min.DataType = 'single';
D_Min.Description = 'PID控制模块的D项输出下限参数；';
D_Min.CoderInfo.StorageClass = 'ExportedGlobal';
%% SampleTime采样时间
SampleTime = Simulink.Parameter;
SampleTime.Value = 0.01;
SampleTime.DataType = 'single';
SampleTime.Description = 'PID控制模块的D项输出下限参数；';
SampleTime.CoderInfo.StorageClass = 'ExportedGlobal';
%% End

模型配置：

求解器：