【STM32学习笔记】I2C 简介及其架构

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I2C协议简介

协议 （计算机学科概念）

对于通讯协议，我们以分层的方式来理解，分为物理层和协议层。

简单来说物理层规定我们用嘴巴还是用肢体来交流，协议层则规定我们用中文还是英文来交流。

物理层

规定通讯系统中具有机械、电子功能部分的特性，确保原始数据在物理媒体的传输。（硬件）

I2C 通讯设备之间的常用连接方式

物理层特点：

• I2C的物理层就是一个总线，多个设备共用的数据线和时钟线。在一个I2C 通讯总线中，可连接多个I2C 通讯设备，支持多个通讯主机及多个通讯从机。
• 其中的数据线（SCL）是一个双向串行的数据线，时钟线（SDA）是串行时钟线。数据线即用来表示数据，时钟线用于数据收发同步。
• 总线上的每个设备都有自己的名字（地址）。
• 设备空闲时会输出高阻态，及与总线断开连接。当所有的设备输出高阻态时，总线会被上拉为高电平。
• 多个主机同时使用总线时，为了防止数据冲突，会利用仲裁方式决定由哪个设备占用总线。
• 具有三种传输模式：标准模式传输速率为100kbit/s ，快速模式为400kbit/s ，高速模式下可达 3.4Mbit/s，但目前大多I2C 设备尚不支持高速模式。
• 连接到相同总线的 IC 数量受到总线的最大电容 400pF 限制 。

协议层

主要规定通讯逻辑，统一收发双方的数据打包、解包标准。（软件）

I2C 的协议定义了通讯的起始和停止信号、数据有效性、响应、仲裁、时钟同步和地址广播等环节。

I2C基本读写过程

写数据

图中阴影部分表示：数据由主机传输至从机
图中空白部分表示：数据由从机传输至主机

• S：表示一个起始信号，该信号只能由主机发出
• SLAVE ADDRESS：表示主机发出的一个从机的地址 （待该地址的从机与其匹配后，即可传输数据）
• R / ~W：表示读写信号，0 表示 “写” ，及主机向从机写数据。
• A：表示从机向主机发送一个应答信号。在发送数据后的第 9 个时钟脉冲
• DATA：表示要写入的数据
• ~A：表示非应答信号，检测到该信号后表示从机不再接收数据
• P：表示停止信号，该信号只能由主机发出

读数据

图中阴影部分表示：数据由主机传输至从机
图中空白部分表示：数据由从机传输至主机

• S：表示一个起始信号，该信号只能由主机发