STM32F4，bootloader跳转到应用程序死机（已解决）

1. bootloader 配置RCC后，应用程序再配置失败，bootloader在跳转时应切换到内部时钟（理论如此，没有时间），或者应用程序在配置RCC之前先重置RCC

2. 应用程序没有设置中断向量表偏移，导致触发中断时死机

3.bootloader启用的外设比应用程序多，比如bootloader启用了CAN，应用程序没有用到CAN，且没有相关配置，导致死机

4.bootloader在跳转前将BASEPRI更改为0x20，，主程序没有将BASEPRI改为0，导致无法调度。