ChibiOS
BreederBai
无人机飞控开发从业人员
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ardupilot读取串口数据不成功笔记(ChibiOS)
20191128:串口初始化:const AP_SerialManager &serial_manager = AP::serialmanager();uart = serial_manager.find_serial(AP_SerialManager::SerialProtocol_XXXX, 0);uart->begin(serial_manager.find_ba...原创 2019-11-28 11:12:56 · 810 阅读 · 0 评论 -
ChibiOS笔记
20180418:static THD_FUNCTION ( MyThread , arg )等价为 static void MyThread(void * arg)static THD_WORKING_AREA(waThread1, 128),创建工组区,stkalign_t类型的waThread1数据,128为数组的长度,目前128代表的是字节数或其他的含义还不清楚...原创 2018-05-08 10:13:50 · 2886 阅读 · 5 评论 -
ChibiOS系列:一、从0到STM32
本文翻译自:http://www.playembedded.org/blog/from-0-to-stm32/ 从0到STM32 发表于 2017年7月17日 更新了 2018年6月19日物联网的基石如今,我们被能够做出令人难以置信的事物的智能物体所包围。这些被称为智能物品的物体现在能够通过不同的有线和无线通信通道进行通信。显而易见的结果是,这些对象能够通过互联网获取和推...翻译 2018-08-09 15:55:09 · 5610 阅读 · 0 评论 -
ChibiOS系列:二、在STM32上开发:介绍ChibiStudio
本文翻译自:http://www.playembedded.org/blog/developing-stm32-chibistudio/在STM32上开发:介绍ChibiStudio 发表于 2017年8月2日 更新了 2018年6月24日介绍在本文中,我们将为STM32上的开发设置一个名为ChibiStudio的即用型基于Eclipse的工具链。我们还将探索此开发工具链,解...翻译 2018-08-09 16:05:21 · 11391 阅读 · 0 评论 -
ChibiOS系列:三、仔细查看STM32的ChibiOS演示
本文翻译自:http://www.playembedded.org/blog/demos-chibios-stm32/仔细查看STM32的ChibiOS演示 发表于 2017年8月24日 更新了 2018年6月25日介绍在本文中,我们将深入了解ChibiOS默认演示,解释它们的工作原理。我们还将了解如何创建新项目以及如何修改它以创建我们自己的应用程序。ChibiOS项目的...翻译 2018-08-09 16:11:06 · 4482 阅读 · 0 评论 -
ChibiOS系列:四、使用STM32的GPIO和ChibiOS的PAL驱动程序
本文翻译自:http://www.playembedded.org/blog/stm32-gpio-chibios-pal/使用STM32的GPIO和ChibiOS的PAL驱动程序 发表于 2017年9月2日 更新了 2018年7月5日通用输入输出具有LQFP64封装的STM32F103VCSTM32配有极其灵活的通用输入输出 (或GPIO)外设,允许独立配置每个输...翻译 2018-08-10 12:14:32 · 4107 阅读 · 0 评论 -
ChibiOS系列:五、将STM32 USART与ChibiOS串行驱动程序配合使用
本文翻译自:http://www.playembedded.org/blog/stm32-usart-chibios-serial/将STM32 USART与ChibiOS串行驱动程序配合使用 发表于 2018年7月6日 更新了 2018年8月9日通用同步/异步接收发送器异步模式下的串行通信是在微控制器和其他设备之间交换数据的最简单和最常用的方法之一。这种通信可以通过 通用...翻译 2018-08-10 18:29:37 · 4230 阅读 · 4 评论 -
开源UAVCAN电调 sapog笔记
20180808: 芯片的初始化在board::init(WATCHDOG_TIMEOUT)中,引脚重定向属于针对特定板子的配置,在sapog/firmware/src/board/board.cpp的boardInit()函数中。sapog板子串口中只重定向了USART1...原创 2018-11-13 20:53:55 · 3340 阅读 · 0 评论