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无人机飞控开发从业人员
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UAVCAN GUI Tool 安装及使用
前言 UAVCAN GUI Tool 是用于 UAVCAN 总线管理和诊断的跨平台(Windows / Linux /OSX)应用程序。安装 UAVCAN GUI Tool 是跨平台应用程序,所以在 Linux、Windows、OSX 上都可以安装。因为我的安装环境是 Ubuntu 16.04 LTS,所以本文只讲解 Linux 下的安装和使用。其他操作系统下的安装教程:https:/...原创 2018-03-21 19:41:41 · 3579 阅读 · 5 评论 -
APM-3.5.2 uavcan生成代码笔记
在dsdl/uavcan/equipment目录下根据已有文件名的规则添加文件,例如1111.BYTemperature.uavcan,然后删掉libuavcan/include/dsdlc_generated文件夹,编译代码,新的uavcan协议就生成了。...原创 2018-05-08 10:17:37 · 1448 阅读 · 0 评论