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STM32CubeMX 实战教程:外部中断实验(LL 库)
1 前言
1.1 STM32CubeMX
1.2 教程介绍
STM32CubeMX 实战教程 基于正点原子 STM32F1 精英板(STM32F103ZET6)平台,旨在通过对板载资源的使用将各种外设的配置方法讲述清楚。更多教程请订阅 [专栏]STM32CubeMX 。
本教程是 STM32CubeMX 实战教程中的第四篇,主要通过外部中断实验,将 STM32CubeMX EXTI & NVIC 的配置方法讲述清楚。
1.3 准备工作
系统版本:Windows 10 专业版 64 位
软件版本:STM32CubeMX V6.0.0 ( STM32CubeMX 下载及安装教程 )
硬件平台:正点原子 STM32F1 精英板
编译环境:MDK_ARM V5.29 ( MDK_ARM 下载及安装教程 )
调试工具:ST-LINK/V2
1.4 硬件资源
本节教程使用的硬件资源分配:
序号 | 引脚 | 引脚功能 | 硬件连接 | 备注 |
---|---|---|---|---|
01 | PA0 | EXTI Line 0 | 轻触按键(KEY_UP) | 上升/下降沿触发 |
02 | PE3 | EXTI Line 3 | 轻触按键(KEY1) | 上升/下降沿触发 |
03 | PE4 | EXTI Line 4 | 轻触按键(KEY0) | 上升/下降沿触发 |
04 | PB5 | Output | LED 灯(DS0) | 低电平亮 |
05 | PB8 | Output | 蜂鸣器(BEEP) | 高电平响 |
06 | PE5 | Output | LED 灯(DS1) | 低电平亮 |
2 配置项目
2.1 项目导入
将上一节的 USART_Test 的项目另存作为 EXTI_Test 的项目初始模板。
工程模板修改及项目导入,请参考:STM32CubeMX 实战教程:LED 灯、蜂鸣器、按键输入实验。这里就不重复了,项目目录如下:
2.2 EXTI & NVIC 配置
- 将 PA0、PE3 和 PE4 配置成 GPIO_EXTI 模式;
- 点击 GPIO,配置 PA0 下拉,PE3 和 PE4 上拉;三个引脚全部配置成 上升/下降沿触发 模式;
- 点击 NVIC,使能 EXTI Linex(x = 0,3,4) 中断,优先级设置为 6,0;
- 点击 Code generation,勾选 Select for init sequence ordering 生成独立的中断使能回调函数,勾选 Generate IRQ handler 生成中断服务函数,勾选 Call HAL handler 生成清除标志位代码(HAL 库同时会生成回调函数);
(关于 Code generation 窗口具体介绍,请参考:附录2 NVIC Code generation 配置窗口介绍 )
2.3 Clock 配置
Clock 不需要配置,可直接继续使用。可参考:STM32CubeMX 实战教程:新建项目和生成 MDK_ARM 工程、STM32CubeMX 实战教程:SysTick 实验。
2.4 生成代码
项目管理配置及生成代码请参考:STM32CubeMX 实战教程:新建项目和生成 MDK_ARM 工程、STM32CubeMX 项目配置窗口介绍(一)、STM32CubeMX 项目配置窗口介绍(二)。
点击 GENERATE CODE 生成代码。
3 代码测试
- 打开 MDK_ARM 工程;
- 查看
MX_GPIO_Init()
和MX_NVIC_Init()
函数源码;
- 在 gpio.c 文件用户代码区域加入中断回调函数及中断处理代码;(请自行在 gpio.h 文件中声明相关函数并在 main.h 文件中添加 gpio.h 头文件)
EXTI_IRQ()
函数源码:
/**
* @brief GPIO EXTI Callback.
* @param ExtiLine This parameter can be a combination of the following values:
* @arg @ref LL_EXTI_LINE_0
* @arg @ref LL_EXTI_LINE_3
* @arg @ref LL_EXTI_LINE_4
* @retval None
*/
void EXTI_IRQ(uint32_t ExtiLine)
{
switch(ExtiLine)
{
case LL_EXTI_LINE_0:
if(LL_GPIO_IsInputPinSet(KEY_UP_GPIO_Port, KEY_UP_Pin) == 1 ) // KEY_UP Press
{
LL_GPIO_SetOutputPin(BEEP_GPIO_Port, BEEP_Pin); // BEEP ON
}
else
{
LL_GPIO_ResetOutputPin(BEEP_GPIO_Port, BEEP_Pin); // BEEP OFF
}
break;
case LL_EXTI_LINE_3:
if(LL_GPIO_IsInputPinSet(KEY1_GPIO_Port, KEY1_Pin) == 1 ) // KEY1 UnPress
{
LL_GPIO_SetOutputPin(DS1_GPIO_Port, DS1_Pin); // DS1 OFF
}
else
{
LL_GPIO_ResetOutputPin(DS1_GPIO_Port, DS1_Pin); // DS1 ON
}
break;
case LL_EXTI_LINE_4:
if(LL_GPIO_IsInputPinSet(KEY0_GPIO_Port, KEY0_Pin) == 1 ) // KEY0 UnPress
{
LL_GPIO_SetOutputPin(DS0_GPIO_Port, DS0_Pin); // DS0 OFF
}
else
{
LL_GPIO_ResetOutputPin(DS0_GPIO_Port, DS0_Pin); // DS0 ON
}
break;
}
}
- 在 stm32f1xx_it.c 文件
EXTIx_IRQHandler()
(x = 0,3,4) 函数的用户代码区域调用中断处理函数EXTI_IRQ()
;
- 在 main 函数中加入 LED 和 蜂鸣器 电平初始化代码;
由于生成的代码MX_GPIO_Init()
函数中,设置初始输出引脚的电平代码在引脚的初始化代码前面,这会导致设置电平的代码失效,需要自行在初始化后重新设置一下引脚电平。
STM32CubeMX 实战教程:LED 灯、蜂鸣器、按键输入实验 中,由于 while 中有实时检测和设置输出电平代码,不会影响测试效果。
本实验中,由于开启外部中断时,没有电平跳变,中断不会被触发,即引脚电平不会被配置;而输出引脚初始化后(不上拉和不下拉输出),默认输出低电平,这就会导致程序启动后,蜂鸣器不响,两个 LED 灯亮。
main
函数代码如下:
/**
* @brief The application entry point.
* @retval int
*/
int main(void)
{
/* USER CODE BEGIN 1 */
/* USER CODE END 1 */
/* MCU Configuration--------------------------------------------------------*/
/* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */
LL_APB2_GRP1_EnableClock(LL_APB2_GRP1_PERIPH_AFIO);
LL_APB1_GRP1_EnableClock(LL_APB1_GRP1_PERIPH_PWR);
NVIC_SetPriorityGrouping(NVIC_PRIORITYGROUP_4);
/* System interrupt init*/
/** NONJTRST: Full SWJ (JTAG-DP + SW-DP) but without NJTRST
*/
LL_GPIO_AF_Remap_SWJ_NONJTRST();
/* USER CODE BEGIN Init */
/* USER CODE END Init */
/* Configure the system clock */
SystemClock_Config();
/* USER CODE BEGIN SysInit */
SysTick->CTRL = SysTick_CTRL_ENABLE_Msk | // SysTick Timer clock source = HCLK_DIV8 (HCLK/8 = 9MHz)
SysTick_CTRL_TICKINT_Msk; // SysTick Timer ENABLE | SysTick Timer Interrupt ENABLE
/* USER CODE END SysInit */
/* Initialize all configured peripherals */
MX_GPIO_Init();
MX_USART1_UART_Init();
/* Initialize interrupts */
MX_NVIC_Init();
/* USER CODE BEGIN 2 */
LL_RCC_GetSystemClocksFreq(&get_rcc_clock);
LL_GPIO_SetOutputPin(DS1_GPIO_Port, DS1_Pin);
LL_GPIO_SetOutputPin(DS0_GPIO_Port, DS0_Pin);
LL_GPIO_ResetOutputPin(BEEP_GPIO_Port, BEEP_Pin);
LL_USART_EnableIT_RXNE(USART1); // ENABLE USART1 RXNE Interrupt
LL_USART_EnableIT_IDLE(USART1); // ENABLE USART1 IDLE Interrupt
/* USER CODE END 2 */
/* Infinite loop */
/* USER CODE BEGIN WHILE */
while (1)
{
/* USER CODE END WHILE */
/* USER CODE BEGIN 3 */
}
/* USER CODE END 3 */
}
- 编译工程;
- 使用 ST-LINK/V2 下载程序,按下复位按键,若按照下面操作看到正常现象,则说明程序正常运行,外部中断配置成功。
Steps | 操作 | 正常现象 | 备注 |
---|---|---|---|
1 | 按下 KEY_UP 按键,不放 | 蜂鸣器响 | 松开按键默认不响 |
2 | 按下 KEY0 按键,不放 | DS0 LED 亮 | 松开按键默认不亮 |
3 | 按下 KEY1 按键,不放 | DS1 LED 亮 | 松开按键默认不亮 |
4 结束
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附录
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附录2 NVIC Code generation 配置窗口介绍
NVIC Code generation 相关配置对比及代码生成效果对比,见下图。