CubeMX，HAL库使用定时器和定时器中断

CubeMX配置

配置为1ms

计算公式：

ARR: 自动重装载寄存器( AutoReload Register )（16位数据）
PSC：预分频器（16位数据）
TIM_CLK: ADC时钟频率（注意单位HZ 1MHZ = 1*10^6 HZ）

MDK代码

重定向定时器中断服务返回函数：

void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
	if(htim->Instance==TIM1)
	{
		//user code
	}
}

开启定时器：

__HAL_TIM_CLEAR_IT(&htim1 ,TIM_IT_UPDATE ); //清除TIM1中断挂起
HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim1 );              //启动定时器TIM1中断

关闭定时器：

__HAL_TIM_CLEAR_IT(&htim1 ,TIM_IT_UPDATE ); //清除TIM1中断挂起
HAL_TIM_Base_Stop_IT(&htim1 );              //停止定时器TIM1中断