对于YOLOv4的CSPDarknet53的网络结构详细结构图

最新推荐文章于 2025-03-26 17:34:41 发布
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文章标签： 计算机视觉 目标检测 神经网络
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最近在学习YOLOv4，针对其主干网络CSPDarknet53的结构图，本人在网上查阅资料后发现结构图并不详细。尤其是对于里面的残差块ResBlock和Resblock_body，它们内部的操作是怎样的？他们的关系是什么样的？在查看了YOLOv4的代码后，结合原来的结构图做了详解。

需要注意的是：原结构图中共有5个Resblock_body，第一个Resblock_body与后面的4个Resblock_body结构存在差异。具体差异见图所示。两种结构处理残差块数目有所不同，最后的输出前也有所不同：第一个Resblock_body在torch.cat()后还有一层卷积，而后面4个torch.cat()后无卷积。

整个YOLOv4网络各个阶段数据的流向以及大小（宽x高x通道数）如下图所示。输出的三个不同规格的Yolo Head是为了识别大小不同的物体而生成的检测结果。75 = 3*（4+1+20），3表示每个网格点上的先验框的数目； 1+4，1表示该先验框是否包含物体，4表示预测框接近先验框的4个调整参数；20表示当前先验框属于20个类别的概率大小。

YOLOv4主干网络参考可见：

睿智的目标检测30——Pytorch搭建YoloV4目标检测平台_Bubbliiiing的学习小课堂-CSDN博客_yolov4目标检测

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如下图所示，残差块结构由两条支路组成，一条支路将上一层输出的feature map进行卷积等操作，另一条支路将上一层输出的feature map。而更基本的结构就是残差块了，因此我们先构建出残差块，然后重复堆叠上述结构darknet53就完成了。残差)(下采+4*残差)，所以待会儿会出现一个储存残差块个数的列表blocks_num=[1,2,8,8,4]残差块)+(下采样卷积+4*残差块)基本结构：下采样卷积+残差块。残差块)+(下采样卷积+2。残差块)+(下采样卷积+8。残差块)+(下采样卷积+8。
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